| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1-1 矿用电机高压变频器的研究背景 | 第8-9页 |
| §1-2 矿用变频器国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1-2-1 高压变频器的选型 | 第9-11页 |
| 1-2-2 PWM 调制技术及控制策略 | 第11-12页 |
| §1-3 矿用电机高压变频器的发展趋势 | 第12-13页 |
| §1-4 研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 三相异步电机的数学模型及矢量控制系统 | 第14-28页 |
| §2-1 矢量变换控制 | 第14-18页 |
| 2-1-1 矢量控制原理 | 第14-15页 |
| 2-1-2 矢量坐标变换 | 第15-18页 |
| §2-2 三相异步机在三种不同坐标系下的数学模型 | 第18-21页 |
| 2-2-1 异步电动机在ABC 三相静止坐标系上的数学模型 | 第19-20页 |
| 2-2-2 异步电动机在(α-β)坐标系上的数学模型 | 第20-21页 |
| 2-2-3 异步电动机在(M -T)坐标系上的数学模型 | 第21页 |
| §2-3 按转子磁场定向的磁链观测 | 第21-24页 |
| 2-3-1 矢量控制方程 | 第21-23页 |
| 2-3-2 矢量控制的磁链观测 | 第23-24页 |
| §2-4 模型参考自适应控制 | 第24-27页 |
| 2-4-1 模型参考自适应系统的控制原理 | 第24-25页 |
| 2-4-2 基于模型参考自适应法的速度辨识 | 第25-27页 |
| §2-5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 三电平高压变频器的结构及空间电压矢量 | 第28-40页 |
| §3-1 高压变频器的主电路拓扑结构 | 第28-30页 |
| 3-1-1 12 脉波整流电路结构及原理 | 第28-29页 |
| 3-1-2 逆变器的主电路结构 | 第29-30页 |
| §3-2 三电平高压变频器的工作原理 | 第30-32页 |
| §3-3 空间电压矢量(SVPWM)控制基本原理 | 第32-37页 |
| 3-3-1 SVPWM 的状态分布图 | 第32-33页 |
| 3-3-2 SVPWM 的计算 | 第33-35页 |
| 3-3-3 SVPWM 作用顺序的确定 | 第35-37页 |
| §3-4 中点电位平衡问题 | 第37-39页 |
| §3-5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 三电平高压变频调速系统的硬件构成 | 第40-47页 |
| §4-1 主功率器件参数的选取 | 第40-42页 |
| 4-1-1 整流桥二极管的选取 | 第41页 |
| 4-1-2 滤波电容的计算 | 第41-42页 |
| 4-1-3 IGBT 的选取 | 第42页 |
| §4-2 控制采样单元的设计 | 第42-46页 |
| 4-2-1 控制单元最小系统电路 | 第42-44页 |
| 4-2-2 电压电流采样电路 | 第44-46页 |
| §4-3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统软件设计及仿真 | 第47-58页 |
| §5-1 系统软件实现 | 第47-54页 |
| 5-1-1 主程序 | 第47-48页 |
| 5-1-2 定时器中断程序 | 第48-54页 |
| §5-2 MATLAB 编程及仿真结果 | 第54-57页 |
| §5-3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-59页 |
| §6-1 本文总结 | 第58页 |
| §6-2 今后的展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第63页 |
