| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统定义与特点 | 第13页 |
| ·嵌入式系统的应用领域 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统发展现状及发展趋势 | 第14页 |
| ·雕刻技术的概况 | 第14-16页 |
| ·雕刻技术的起源及发展现状 | 第14-15页 |
| ·雕刻系统的分类 | 第15页 |
| ·雕刻机未来发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题提出的意义及研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 系统总体方案的研究与设计 | 第17-22页 |
| ·数控雕刻机控制系统的结构与原理 | 第17页 |
| ·功能需求与规划 | 第17-19页 |
| ·功能需求 | 第17-19页 |
| ·功能规划 | 第19页 |
| ·控制系统设计方法 | 第19-21页 |
| ·设计原则及扩展性 | 第21-22页 |
| 第三章 控制系统硬件电路研究与设计开发 | 第22-45页 |
| ·S3C44B0X概述 | 第22-26页 |
| ·ARM核简介 | 第22-23页 |
| ·S3C44B0X及片内外围简介 | 第23-25页 |
| ·S3C44B0X系统管理器(System Manager) | 第25-26页 |
| ·电源电路的设计 | 第26-27页 |
| ·存储器模块 | 第27-30页 |
| ·Flash存储器 | 第27-29页 |
| ·SDRAM接口电路 | 第29-30页 |
| ·通信调试接口 | 第30-32页 |
| ·串行接口电路 | 第31-32页 |
| ·调试端口JTAG模块 | 第32页 |
| ·人机交互模块 | 第32-37页 |
| ·键盘输入接口电路设计 | 第32-34页 |
| ·键盘界面设计 | 第33页 |
| ·键盘电路设计 | 第33-34页 |
| ·液晶显示 | 第34-37页 |
| ·S3C44B0X内置LCD控制器 | 第35-36页 |
| ·EPSON EG1147简述 | 第36-37页 |
| ·S3C44B0X与EPSON EG1147硬件电路设计 | 第37页 |
| ·电机驱动控制模块 | 第37-40页 |
| ·步进电机与交流伺服电机 | 第37-38页 |
| ·MSMA022A1C型交流伺服电机简介 | 第38-40页 |
| ·编码器及驱动器的连接 | 第38-39页 |
| ·驱动接口电路的研究与设计 | 第39-40页 |
| ·控制系统抗干扰设计 | 第40-44页 |
| ·干扰对雕刻机产生的影响 | 第40-41页 |
| ·抑制干扰的设计方法 | 第41-44页 |
| ·电源干扰的抑制 | 第41-42页 |
| ·I/O通道干扰的抑制 | 第42-43页 |
| ·空间干扰的抑制 | 第43-44页 |
| ·其他电路设计 | 第44-45页 |
| 第四章 数据通信的研究与设计 | 第45-60页 |
| ·USB体系结构概述 | 第45-46页 |
| ·USB关键字 | 第45-46页 |
| ·USB系统的描述 | 第46页 |
| ·USB通信协议 | 第46-48页 |
| ·数据通信协议简介 | 第46-47页 |
| ·USB数据传输 | 第47-48页 |
| ·USB标准设备描述符 | 第48页 |
| ·嵌入式USB主机系统规划 | 第48-51页 |
| ·USB主机嵌入式化的必要性 | 第48-49页 |
| ·USB主机系统的结构与功能 | 第49-50页 |
| ·USB主机控制器 | 第50页 |
| ·USB主机嵌入式化的主要思想 | 第50-51页 |
| ·嵌入式USB主端控制器开发 | 第51-60页 |
| ·SL811HS简介 | 第51-53页 |
| ·SL811HS硬件电路研究 | 第53-54页 |
| ·SL811HS硬件系统的PCB设计 | 第54-55页 |
| ·嵌入式USB主机系统软件设计与开发 | 第55-60页 |
| ·SL811HS初始化 | 第56-57页 |
| ·SL811HS的读写 | 第57-58页 |
| ·外设的检测 | 第58页 |
| ·数据通信的实现 | 第58-60页 |
| 第五章 基于μC/OS-Ⅱ系统软件设计 | 第60-77页 |
| ·功能需求分析 | 第60页 |
| ·系统软件结构规划 | 第60-61页 |
| ·系统软件平台的建立 | 第61-63页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第61-62页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ | 第62-63页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植 | 第63页 |
| ·系统各模块的具体实现 | 第63-74页 |
| ·基本控制模块 | 第63-64页 |
| ·雕刻机数据处理 | 第64页 |
| ·插补控制 | 第64-66页 |
| ·插补的概念 | 第64页 |
| ·插补的分类 | 第64-65页 |
| ·直接函数计算插补方法 | 第65-66页 |
| ·人机交互的实现 | 第66-70页 |
| ·人机界面功能 | 第66页 |
| ·键盘接口模块 | 第66-68页 |
| ·液晶显示 | 第68-70页 |
| ·电机控制的实现 | 第70-74页 |
| ·S3C44B0X PWM定时器概述 | 第70-72页 |
| ·S3C44B0X PWM定时器工作原理 | 第72页 |
| ·S3C44B0X PWM定时器操作 | 第72-73页 |
| ·PWM的具体实现例程 | 第73-74页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第74-77页 |
| ·开关量输入/输出的软件抗干扰设计 | 第74-75页 |
| ·指令冗余 | 第75页 |
| ·软件陷阱 | 第75-76页 |
| ·程序运行监视系统 | 第76-77页 |
| 总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者攻读硕士期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-84页 |
