基于PMSM的工业平缝机控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内发展现状及行业背景 | 第10-11页 |
| ·国外发展动态 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·工业平缝机 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机 | 第14页 |
| ·论文的主要工作及研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及数字控制技术 | 第16-29页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机工作原理及数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机工作原理 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-20页 |
| ·定子坐标系统的电机数学模型 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电机定子坐标系统 | 第20-23页 |
| ·dq 坐标系下电机模型 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机数字控制技术 | 第24-29页 |
| 第三章 控制系统关键技术研究 | 第29-43页 |
| ·SVPWM 控制技术研究 | 第29-34页 |
| ·PID 控制算法研究 | 第34-37页 |
| ·数字PID 的控制原理 | 第34-35页 |
| ·增量式PID | 第35-36页 |
| ·积分分离PID | 第36-37页 |
| ·精确停针技术研究 | 第37-39页 |
| ·常见制动方式分析 | 第37-38页 |
| ·固定矢量制动方式研究 | 第38-39页 |
| ·转子位置计算方式研究 | 第39-43页 |
| ·光电码盘工作原理分析 | 第39-41页 |
| ·霍尔反馈位置计算研究 | 第41-43页 |
| 第四章 系统硬件平台设计 | 第43-61页 |
| ·整体控制方案设计 | 第43-45页 |
| ·主控电路设计 | 第45-50页 |
| ·主控芯片介绍 | 第45-47页 |
| ·主控电路设计 | 第47-50页 |
| ·功率电路设计 | 第50-56页 |
| ·智能功率模块 | 第51-52页 |
| ·自举电路设计 | 第52-54页 |
| ·保护电路 | 第54-55页 |
| ·光耦隔离电路 | 第55-56页 |
| ·电源设计 | 第56-60页 |
| ·整流电路 | 第56-58页 |
| ·开关电源设计 | 第58-60页 |
| ·操作面板设计 | 第60-61页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第61-76页 |
| ·系统开发平台 | 第61页 |
| ·软件总体结构设计 | 第61-64页 |
| ·功能子程序设计 | 第64-66页 |
| ·踏板子程序设计 | 第64-65页 |
| ·面板子程序 | 第65-66页 |
| ·矢量控制软件实现 | 第66-70页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第66-68页 |
| ·PWM 的产生方式 | 第68-69页 |
| ·空间矢量的软件实现 | 第69-70页 |
| ·系统PID 实现 | 第70-73页 |
| ·速度约束 | 第70-71页 |
| ·PID 参数整定 | 第71-72页 |
| ·PID 算法软件实现 | 第72-73页 |
| ·系统停针 | 第73-76页 |
| 第六章 系统样机及性能测试 | 第76-85页 |
| ·工业平缝机样机 | 第76-79页 |
| ·系统硬件测试 | 第79-80页 |
| ·系统性能测试 | 第80-84页 |
| ·系统调速性能测试 | 第80页 |
| ·系统启动速度测试 | 第80-81页 |
| ·系统停针精度测试 | 第81页 |
| ·系统转矩功率测试 | 第81-84页 |
| ·缝纫效果 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-88页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·未来研究方向及展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
