无源定位跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·研究历史和现状 | 第10-12页 |
| ·无源定位技术 | 第10-11页 |
| ·目标跟踪技术 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容及论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 无源定位基本原理及性能分析 | 第14-27页 |
| ·可观测性及可观测度 | 第14-15页 |
| ·可观测性 | 第14页 |
| ·可观测度 | 第14-15页 |
| ·各种定位方法 | 第15-26页 |
| ·DOA 定位 | 第15-19页 |
| ·FDOA 定位 | 第19-25页 |
| ·TDOA 定位 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 联合定位基本原理及性能分析 | 第27-37页 |
| ·TDOA/DOA 联合定位 | 第27-29页 |
| ·TDOA/DOA 联合定位基本原理 | 第27-28页 |
| ·TDOA/DOA 联合定位仿真分析 | 第28-29页 |
| ·FDOA/DOA 联合定位 | 第29-32页 |
| ·FDOA/DOA 联合定位基本原理 | 第29-30页 |
| ·FDOA/DOA 联合定位仿真分析 | 第30-32页 |
| ·TDOA/FDOA 联合定位 | 第32-34页 |
| ·TDOA/FDOA/DOA 联合定位 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 跟踪滤波算法分析 | 第37-53页 |
| ·EKF算法 | 第37-39页 |
| ·EKF算法原理 | 第37-38页 |
| ·EKF算法步骤 | 第38-39页 |
| ·EKF算法初始条件 | 第39页 |
| ·测向跟踪法 | 第39-44页 |
| ·双站测向法跟踪 | 第39-42页 |
| ·单站测向法跟踪 | 第42-44页 |
| ·FDOA 跟踪法 | 第44-48页 |
| ·联合跟踪法 | 第48-52页 |
| ·多站DOA/FDOA 联合跟踪 | 第48-50页 |
| ·单站DOA/FDOA 联合跟踪 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 粒子滤波和概率假设密度滤波 | 第53-67页 |
| ·标准粒子滤波 | 第53-57页 |
| ·改进粒子滤波算法——EKPF | 第57-60页 |
| ·EKPF算法原理 | 第57-58页 |
| ·EKPF算法与EKF算法跟踪性能比较 | 第58-60页 |
| ·概率假设密度滤波算法 | 第60-62页 |
| ·随机有限集 | 第60页 |
| ·PHD 滤波 | 第60-62页 |
| ·PHD 滤波实现算法 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-70页 |
| ·论文总结 | 第67-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间撰写的论文 | 第75-76页 |
