| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 课题研究背景与意义 | 第7-18页 |
| ·无速度传感器技术研究现状 | 第7-13页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制的几个关键问题 | 第13-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 无速度传感器直接转矩控制原理 | 第18-30页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第18-23页 |
| ·电压开关矢量细分技术 | 第23-26页 |
| ·直接转矩控制系统转速估算方法 | 第26-30页 |
| 3 无速度传感器直接转矩控制实验平台简介 | 第30-38页 |
| ·dsPIC30F6010 片上资源 | 第30-35页 |
| ·系统控制回路主要功能单元电路介绍 | 第35-38页 |
| 4 无速度传感器直接转矩控制系统软件设计 | 第38-50页 |
| ·转速辨识单元算法实现 | 第38-41页 |
| ·系统其他主要功能单元算法实现 | 第41-50页 |
| 5 实验结果 | 第50-56页 |
| ·直接计算法实验结果 | 第50-53页 |
| ·模型参考自适应实验结果 | 第53-56页 |
| 6 全文总结 | 第56-58页 |
| ·全文工作总结 | 第56页 |
| ·下一步工作展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第63页 |