双视点血管造影图像的非定标三维重建

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
1 绪论	第9-18页
·课题背景	第9页
·血管造影技术的基本原理和应用	第9-11页
·血管造影图像的三维重建技术	第11-15页
·血管非定标三维重建的原理	第15-17页
·本文结构	第17-18页
2 三维重建前的预处理	第18-25页
·多尺度血管增强	第18-19页
·基于图搜索的血管中轴线跟踪	第19-20页
·血管中轴线上的角点提取	第20-21页
·基于基准差梯度约束的特征点匹配	第21-24页
·本章小结	第24-25页
3 对极几何的估计	第25-45页
·对极几何和基本矩阵	第25-35页
·透视投影模型和对极几何约束	第25-29页
·基本矩阵及其稳定性分析	第29-35页
·本质矩阵及其估计	第35-39页
·基于加权归一化图像坐标对本质矩阵的更精确估计	第39-44页
·权因子的引入	第39-40页
·输入数据的加权归一化处理	第40-41页
·对本质矩阵的更精确估计	第41-44页
·本章小结	第44-45页
4 重建血管的三维结构	第45-50页
·由本质矩阵求解运动参数	第45-46页
·对各血管中轴点进行匹配	第46-47页
·计算各血管中轴点的三维坐标	第47-49页
·利用广义圆柱模型模型重建血管横截面	第49页
·本章小结	第49-50页
5 实验结果分析	第50-57页
·算法回顾	第50-51页
·实验结果讨论	第51-57页
6 全文总结	第57-60页
·论文的主要研究内容	第57-58页
·论文的特色	第58页
·需要进一步研究的工作	第58-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-66页
附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录	第66页