第1章 引言 | 第1-14页 |
·电磁悬浮轴承概述 | 第8-9页 |
·电磁悬浮轴承工作原理简介 | 第9-11页 |
·电磁悬浮轴承的的工业应用 | 第11-14页 |
第2章 数学模型的建立及系统的传递函数 | 第14-24页 |
·单自由度磁悬浮系统的力学方程 | 第14-16页 |
·电流控制器 | 第16-18页 |
·电压放大器 | 第18-20页 |
·系统电学方程的建立 | 第20-23页 |
·电流控制与电压控制特点分析 | 第23-24页 |
第3章 磁悬浮数字功放的功能及硬件设计 | 第24-47页 |
·功率放大器的设计原理 | 第24-27页 |
·功率放大器的类型选择 | 第24-25页 |
·开关功放原理 | 第25-26页 |
·电流控制与脉冲产生形式 | 第26-27页 |
·传统的模拟功率放大电路 | 第27-30页 |
·电流控制器 | 第28页 |
·PWM电路 | 第28-30页 |
·基于DSP的磁悬浮化功率放大器 | 第30-43页 |
·数字功率放大器的总体策略 | 第30-31页 |
·主轴位置信号的实时检测与抗干扰系统 | 第31-33页 |
·位置信号的滤波处理 | 第33-34页 |
·A/D采样的设计 | 第34-36页 |
·线圈电流检测的和处理 | 第36-38页 |
·PWM模块 | 第38页 |
·DSP片外扩展RAM | 第38-40页 |
·图形液晶显示模块接口 | 第40-42页 |
·串行通信接口的设计 | 第42页 |
·电源、复位及时钟电路的设计 | 第42-43页 |
·功率转换和脉冲分配 | 第43-47页 |
·PWM的频率 | 第45-46页 |
·功放的效率 | 第46-47页 |
第4章 磁悬浮数字功放的功能及软件设计 | 第47-69页 |
·嵌入式系统的组成 | 第47-51页 |
·嵌入式实时操作系统 | 第48-49页 |
·选择uC/OS-Ⅱ的原因 | 第49-50页 |
·uC/OS-Ⅱ的系统结构 | 第50-51页 |
·uC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A上的移植 | 第51-57页 |
·uC/OS-Ⅱ移植的条件 | 第51-52页 |
·堆栈的构造 | 第52-53页 |
·uC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A上的移植过程 | 第53-57页 |
·基于uCOSⅡ的功率放大器软件系统 | 第57-59页 |
·数字功放的软件算法设计 | 第57-59页 |
·系统控制策略 | 第59-69页 |
·多任务系统的建立 | 第60-61页 |
·系统主任务的创建 | 第61-62页 |
·键盘检测任务的创建 | 第62-63页 |
·PID任务的创建 | 第63-64页 |
·PI任务的创建 | 第64-65页 |
·液晶显示任务的创建 | 第65-66页 |
·异步串行通信任务的创建 | 第66-67页 |
·任务间的通信 | 第67-69页 |
第5章 系统的调试与实验 | 第69-75页 |
·数字控制器的调试工具 | 第69-70页 |
·Code Composer Studio 集成开发环境 | 第70页 |
·传感器的标定 | 第70-71页 |
·参数的整定 | 第71-72页 |
·轴向静态悬浮实验 | 第72-74页 |
·结论 | 第74-75页 |
第6章 总结和展望 | 第75-77页 |
·工作总结 | 第75页 |
·展望 | 第75-77页 |
参考文献 | 第77-79页 |
作者在硕士期间发表的学术论文及参与的项目 | 第79-80页 |
致谢 | 第80页 |