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磁悬浮主轴全数字功率放大器的研究

第1章 引言第1-14页
   ·电磁悬浮轴承概述第8-9页
   ·电磁悬浮轴承工作原理简介第9-11页
   ·电磁悬浮轴承的的工业应用第11-14页
第2章 数学模型的建立及系统的传递函数第14-24页
   ·单自由度磁悬浮系统的力学方程第14-16页
   ·电流控制器第16-18页
   ·电压放大器第18-20页
   ·系统电学方程的建立第20-23页
   ·电流控制与电压控制特点分析第23-24页
第3章 磁悬浮数字功放的功能及硬件设计第24-47页
   ·功率放大器的设计原理第24-27页
     ·功率放大器的类型选择第24-25页
     ·开关功放原理第25-26页
     ·电流控制与脉冲产生形式第26-27页
   ·传统的模拟功率放大电路第27-30页
     ·电流控制器第28页
     ·PWM电路第28-30页
   ·基于DSP的磁悬浮化功率放大器第30-43页
     ·数字功率放大器的总体策略第30-31页
     ·主轴位置信号的实时检测与抗干扰系统第31-33页
     ·位置信号的滤波处理第33-34页
     ·A/D采样的设计第34-36页
     ·线圈电流检测的和处理第36-38页
     ·PWM模块第38页
     ·DSP片外扩展RAM第38-40页
     ·图形液晶显示模块接口第40-42页
     ·串行通信接口的设计第42页
     ·电源、复位及时钟电路的设计第42-43页
   ·功率转换和脉冲分配第43-47页
     ·PWM的频率第45-46页
     ·功放的效率第46-47页
第4章 磁悬浮数字功放的功能及软件设计第47-69页
   ·嵌入式系统的组成第47-51页
     ·嵌入式实时操作系统第48-49页
     ·选择uC/OS-Ⅱ的原因第49-50页
     ·uC/OS-Ⅱ的系统结构第50-51页
   ·uC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A上的移植第51-57页
     ·uC/OS-Ⅱ移植的条件第51-52页
     ·堆栈的构造第52-53页
     ·uC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A上的移植过程第53-57页
   ·基于uCOSⅡ的功率放大器软件系统第57-59页
     ·数字功放的软件算法设计第57-59页
   ·系统控制策略第59-69页
     ·多任务系统的建立第60-61页
     ·系统主任务的创建第61-62页
     ·键盘检测任务的创建第62-63页
     ·PID任务的创建第63-64页
     ·PI任务的创建第64-65页
     ·液晶显示任务的创建第65-66页
     ·异步串行通信任务的创建第66-67页
     ·任务间的通信第67-69页
第5章 系统的调试与实验第69-75页
   ·数字控制器的调试工具第69-70页
   ·Code Composer Studio 集成开发环境第70页
   ·传感器的标定第70-71页
   ·参数的整定第71-72页
   ·轴向静态悬浮实验第72-74页
   ·结论第74-75页
第6章 总结和展望第75-77页
   ·工作总结第75页
   ·展望第75-77页
参考文献第77-79页
作者在硕士期间发表的学术论文及参与的项目第79-80页
致谢第80页

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