| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究超声波电机的意义 | 第8-9页 |
| ·超声波电机概述 | 第8-9页 |
| ·超声波电机的应用 | 第9页 |
| ·超声波电机的研究意义 | 第9页 |
| ·国内外关于本课题的研究情况 | 第9-10页 |
| ·速度控制的研究情况 | 第10页 |
| ·位置控制的研究情况 | 第10页 |
| ·本课题预期实现目标 | 第10页 |
| ·本论文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 行波超声波电机驱动控制原理 | 第12-19页 |
| ·环形行波超声波电机运行机理 | 第12-15页 |
| ·环形行波超声波电机结构特点 | 第12-13页 |
| ·行波超声波电机运动分析 | 第13-15页 |
| ·行波超声波电机驱动控制 | 第15-18页 |
| ·驱动控制原理 | 第15-16页 |
| ·驱动控制方法 | 第16-18页 |
| ·驱动控制方法分析 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 基于DSP的超声波电机控制系统的研究与设计 | 第19-37页 |
| ·系统功能分析及结构设计 | 第19-20页 |
| ·系统功能分析 | 第19-20页 |
| ·系统结构设计 | 第20页 |
| ·系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·系统硬件设计 | 第21-35页 |
| ·基于DSP的控制电路设计 | 第21-31页 |
| ·驱动电路设计 | 第31-33页 |
| ·DAC电路设计 | 第33-35页 |
| ·系统软件设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 行波超声波电机转速控制特性的研究 | 第37-51页 |
| ·测速算法 | 第37-39页 |
| ·算法原理 | 第37-38页 |
| ·算法比较 | 第38-39页 |
| ·控制算法 | 第39-50页 |
| ·比例控制 | 第40-43页 |
| ·PID控制 | 第43-46页 |
| ·模糊比例控制 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 行波超声波电机快速位置控制的研究 | 第51-64页 |
| ·行波超声波电机位置控制特性的研究 | 第51-58页 |
| ·位置闭环控制 | 第51-52页 |
| ·位置、转速双闭环控制 | 第52-58页 |
| ·行波超声波电机步进特性的研究 | 第58-63页 |
| ·步进特性概述 | 第58页 |
| ·超声波电机步进特性的研究情况 | 第58-59页 |
| ·行波超声波电机步进特性的研究 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结和展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·本文主要贡献 | 第64页 |
| ·存在的不足 | 第64页 |
| ·进一步研究内容 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |