面向汽车安全的微型半球振动陀螺关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·微型半球谐振陀螺的工作原理 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·本论文的目的和主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 谐振体振动特性分析 | 第18-26页 |
| ·谐振体有限元分析 | 第18-22页 |
| ·利用ANSYS 进行模态分析 | 第22-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 转速感测方法研究 | 第26-43页 |
| ·运动方程式 | 第26-30页 |
| ·旋转系统的特征值与振形 | 第30-37页 |
| ·转速感测方法 | 第37-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 实际状态下谐振体动态特性的电刚度补偿方法 | 第43-53页 |
| ·平衡电极补偿方法 | 第43-45页 |
| ·平衡补偿电压的计算 | 第45-47页 |
| ·平衡补偿电压 | 第47-53页 |
| 第五章 陀螺仪的控制回路 | 第53-72页 |
| ·开放回路式 | 第53-68页 |
| ·强制平衡式 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 感测极限分析 | 第72-76页 |
| ·灵敏度 | 第72-73页 |
| ·分辨率 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 第七章 微型半球陀螺仪尺寸设计 | 第76-84页 |
| ·薄壳 | 第76-77页 |
| ·电极 | 第77-81页 |
| ·微型半球壳陀螺仪 | 第81-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第八章 总结与展望 | 第84-85页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第90页 |
