民用客机自动着陆控制系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·民用客机自动飞行控制系统的发展和现状 | 第11-12页 |
| ·第一阶段:改善飞行的稳定性和操纵性 | 第11页 |
| ·第二阶段:从自动驾驶仪到自动飞行控制系统 | 第11页 |
| ·第三阶段:电传操纵和数字化的自动飞行控制系统 | 第11-12页 |
| ·自动飞行控制系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要任务 | 第13-14页 |
| 第二章 飞机运行模型的建立 | 第14-31页 |
| ·各种坐标系 | 第14-16页 |
| ·地面坐标系(OX_dY_dZ_d) | 第14-15页 |
| ·机体坐标系(OX_tY_tZ_t) | 第15页 |
| ·速度坐标系(OX_qY_qZ_q) | 第15-16页 |
| ·运动参数 | 第16-18页 |
| ·控制量与被控制量 | 第18页 |
| ·十二个一阶非线性模型的建立 | 第18-22页 |
| ·动力学方程的建立 | 第18-20页 |
| ·角位置运动学方程组 | 第20-22页 |
| ·十二个一阶非线性微分方程的简化 | 第22-24页 |
| ·飞机仿真模型的结构 | 第24-26页 |
| ·飞机模拟模型框图 | 第24页 |
| ·气动系统模型 | 第24-25页 |
| ·运动方程模块 | 第25-26页 |
| ·飞机模型的线性化 | 第26-31页 |
| ·侧向方程组的线性化 | 第27-29页 |
| ·侧向运动方程式的状态空间表达式 | 第29-31页 |
| 第三章 飞机着陆的引导系统 | 第31-35页 |
| ·ILS(仪表着陆系统) | 第31-33页 |
| ·MLS(微波着陆系统) | 第33页 |
| ·典型着陆过程 | 第33-35页 |
| 第四章 飞行控制系统结构和原理 | 第35-56页 |
| ·民用客机飞行操纵系统结构 | 第35-38页 |
| ·自动飞行控制系统介绍 | 第38-40页 |
| ·智能 PID控制基础 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·常规 PID控制 | 第40-42页 |
| ·常规 PID控制器参数整定方法 | 第42-45页 |
| ·智能 PID控制 | 第45-49页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第49-56页 |
| ·关于模糊控制的概述 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的设计内容和原则 | 第51-56页 |
| 第五章 纵向通道的自动着陆飞行控制系统的设计 | 第56-70页 |
| ·自动飞行控制系统的设计思路 | 第56-62页 |
| ·纵向通道控制系统的设计 | 第57-59页 |
| ·侧向通道控制系统的设计 | 第59-61页 |
| ·期望轨迹的设定和仿真初始状态的选取 | 第61-62页 |
| ·俯仰通道的模糊控制器的设计 | 第62-65页 |
| ·俯仰通道的模糊控制器的设计 | 第62-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-65页 |
| ·俯仰通道的模糊-PID控制器的设计 | 第65-70页 |
| ·俯仰通道的模糊控制器的设计 | 第65-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68-70页 |
| 结束语 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 研究生履历 | 第75页 |
