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滚筒式翻板机的运动分析

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-18页
   ·引言第8-11页
     ·铜的冶炼技术第9页
     ·铜的电解精炼第9-11页
   ·课题来源及研究的意义第11-12页
     ·课题来源第11页
     ·课题研究的意义第11-12页
   ·课题研究的现状第12-17页
   ·课题研究的主要内容第17-18页
第二章 多体系统动力学理论基础第18-32页
   ·研究机械动力学的意义第18页
   ·多刚体系统运动第18-27页
     ·坐标变换第18-20页
     ·固定在动坐标系上点的速度和加速度第20页
     ·平面运动学的研究第20-23页
     ·平面动力学的研究第23-27页
   ·翻板机的力学分析第27-30页
     ·翻板机重心位置变化第27-28页
     ·翻板机受力分析第28-30页
   ·本章小结第30-32页
第三章 虚拟样机技术和ADAMS软件第32-42页
   ·虚拟样机技术第32-36页
     ·虚拟样机技术概述第32-33页
     ·传统设计与虚拟样机技术设计的比较第33-35页
     ·虚拟样机技术的应用第35-36页
   ·ADAMS软件第36-40页
     ·ADAMS软件基本模块第36-38页
     ·ADAMS软件进行虚拟样机设计的过程第38-40页
   ·本章小结第40-42页
第四章 滚筒式翻板机的运动仿真分析第42-64页
   ·创建模型第42-45页
   ·添加约束第45-46页
   ·施加载荷第46-51页
     ·库仑摩擦力第46-48页
     ·赫兹接触理论第48-49页
     ·添加接触力第49-51页
   ·添加驱动第51-52页
   ·仿真结果分析第52-58页
   ·翻板时间为8S仿真结果分析第58-62页
   ·本章小结第62-64页
第五章 翻板过程试验研究第64-74页
   ·引言第64页
   ·滚筒式翻板机翻板过程试验第64-69页
     ·试验目的第64-65页
     ·试验器材第65-66页
     ·试验方案第66页
     ·试验结果与分析第66-69页
   ·滑动摩擦系数的测量试验第69-71页
     ·试验目的第69页
     ·试验器材第69页
     ·试验原理及方案第69-71页
     ·试验结果与分析第71页
   ·本章小结第71-74页
第六章 总结与展望第74-76页
   ·总结第74页
   ·论文存在的不足与展望第74-76页
致谢第76-78页
参考文献第78-82页
附录 攻读硕士学位期间发表学术论文情况第82页

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