| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| §1.1 ITS的发展现状和面临的瓶颈问题 | 第11-12页 |
| ·ITS的发展现状 | 第11-12页 |
| ·制约ITS发展的瓶颈问题 | 第12页 |
| §1.2 课题背景与研究目标 | 第12-15页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要目的及意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容和任务 | 第14页 |
| ·课题的主要技术难点 | 第14-15页 |
| §1.3 GPS应用于数据采集的国内外现状 | 第15-16页 |
| §1.4 论文的组织和主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 车载GPS道路信息获取与更新系统分析与设计 | 第18-27页 |
| §2.1 系统实现原理 | 第18-20页 |
| §2.2 系统的逻辑结构设计 | 第20-21页 |
| §2.3 系统功能模块设计 | 第21-22页 |
| ·系统功能模块化分 | 第21-22页 |
| ·系统开发平台 | 第22页 |
| §2.4 系统的数据流程和数据模型设计 | 第22-24页 |
| ·系统的数据流程设计 | 第22-23页 |
| ·系统的数据模型设计 | 第23-24页 |
| §2.5 系统的技术文档设计 | 第24-25页 |
| §2.6 系统的技术指标 | 第25-26页 |
| §2.7 本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 高精度差分GPS模块的设计与实现 | 第27-43页 |
| §3.1 概述 | 第27-31页 |
| ·GPS定位系统的组成 | 第27-29页 |
| ·GPS定位的时间系统和坐标系统 | 第29-31页 |
| §3.2 GPS定位的基本原理 | 第31-34页 |
| ·码相位伪距测量 | 第32页 |
| ·载波相位观测量 | 第32-33页 |
| ·GPS动态定位 | 第33-34页 |
| §3.3 系统的GPS差分计算算法实现 | 第34-41页 |
| ·系统的定位模型 | 第34-35页 |
| ·改进的差分算法 | 第35-37页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第37-38页 |
| ·抗差自适应Kalman滤波方法 | 第38-39页 |
| ·GPS动态定位试验结果 | 第39-41页 |
| §3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 可视化导航和属性数据采集模块实现 | 第43-56页 |
| §4.1 串口通信实现 | 第43-48页 |
| ·导航型GPS数据格式 | 第43-44页 |
| ·串口通信的程序实现 | 第44-48页 |
| §4.2 导航实现和属性采集 | 第48-54页 |
| ·坐标系变换 | 第48-50页 |
| ·投影变换 | 第50-53页 |
| ·匹配参数的确定 | 第53页 |
| ·属性数据采集 | 第53-54页 |
| §4.3 外业数据提取 | 第54-55页 |
| ·属性、坐标数据的匹配 | 第54-55页 |
| ·导航数据的插补 | 第55页 |
| §4.4 本章小节 | 第55-56页 |
| 第五章 数据处理与质量控制模块实现 | 第56-81页 |
| §5.1 模块的基本构架 | 第56-62页 |
| ·总体设计 | 第56-57页 |
| ·功能设计 | 第57-58页 |
| ·界面设计 | 第58-59页 |
| ·数据模型设计 | 第59-62页 |
| §5.2 数据可视化编辑 | 第62-68页 |
| ·建立分区索引文件 | 第62-63页 |
| ·改进的目标捕捉算法 | 第63-65页 |
| ·利用位图改进显示效果 | 第65页 |
| ·无极恢复的实现 | 第65-68页 |
| §5.3 数据拓扑构建 | 第68-71页 |
| ·拓扑数据结构 | 第68-69页 |
| ·结点拟合 | 第69-70页 |
| ·道路求交 | 第70-71页 |
| §5.4 数据质量检查 | 第71-79页 |
| ·检查内容 | 第71-72页 |
| ·软件的自动检查功能 | 第72-76页 |
| ·数据错误的处理 | 第76页 |
| ·数据的精度评估 | 第76-79页 |
| §5.5 本章小节 | 第79-81页 |
| 第六章 系统软件的工程应用结果 | 第81-86页 |
| §6.1 系统软件的特点 | 第81-82页 |
| §6.2 系统软件的应用效果 | 第82-85页 |
| ·工程内容 | 第82-83页 |
| ·工程成果 | 第83-85页 |
| §6.3 系统软件的的应用前景 | 第85-86页 |
| 第七章 结论与展望 | 第86-88页 |
| §7.1 研究总结 | 第86-87页 |
| §7.2 进一步的研究建议 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者在攻读研究生期间的主要工作和成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |