电机车制动系统中防滑器的智能控制研究
1 绪论 | 第1-13页 |
·选题背景及研究意义 | 第8-10页 |
·本课题的选题背景 | 第8-9页 |
·本课题研究的意义 | 第9-10页 |
·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
·防滑器的发展 | 第10页 |
·国内外防滑器的研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
·本论文的主要研究工作 | 第11-13页 |
2 轮轨间粘着分析 | 第13-22页 |
·粘着和蠕滑 | 第13-14页 |
·蠕滑区和宏观滑动区的特性 | 第14-15页 |
·蠕滑区特性 | 第14-15页 |
·宏观滑动区特性 | 第15页 |
·列车制动过程最佳粘着分析 | 第15-18页 |
·影响粘着系数的主要因素 | 第18-21页 |
·轮轨表面状况对粘着系数的影响 | 第18-20页 |
·运行速度对粘着系数的影响 | 第20页 |
·线路弯道对粘着系数的影响 | 第20-21页 |
·小结 | 第21-22页 |
3 模糊神经网络控制理论 | 第22-30页 |
·模糊控制 | 第22-24页 |
·模糊控制的基本思想 | 第22-23页 |
·模糊控制的基本原理 | 第23-24页 |
·模糊控制的局限 | 第24页 |
·神经网络 | 第24-27页 |
·人工神经网络概述 | 第24-25页 |
·BP神经网络 | 第25页 |
·神经网络的学习方法 | 第25页 |
·误差反向传播算法 | 第25-27页 |
·模糊神经网络 | 第27-29页 |
·pi-sigma模糊神经网络 | 第27-28页 |
·pi-sigma模糊神经网络的实现 | 第28-29页 |
·小结 | 第29-30页 |
4 防滑器基本结构 | 第30-35页 |
·防滑器系统概述 | 第30-31页 |
·速度传感器 | 第31页 |
·微处理器控制单元 | 第31-32页 |
·防滑排风阀 | 第32-34页 |
·小结 | 第34-35页 |
5 选择防滑器判据及建立智能控制模型 | 第35-56页 |
·选择防滑器判据 | 第35-42页 |
·滑移率 | 第35-36页 |
·速度差 | 第36-37页 |
·加、减速度 | 第37页 |
·加、减速度微分 | 第37-39页 |
·国内外几种防滑器的判据选择 | 第39-40页 |
·影响判据推确性的主要因索 | 第40-42页 |
·建立防滑器控制模型 | 第42-43页 |
·防滑器控制模型的软件实现 | 第43-53页 |
·防滑器控制模型的验证 | 第53-55页 |
·小结 | 第55-56页 |
6 VB环境下防滑器的工作演示 | 第56-63页 |
·防滑器人机界面设计 | 第56-58页 |
·防滑器工作状态演示 | 第58-62页 |
·小结 | 第62-63页 |
7 结论 | 第63-65页 |
·结论 | 第63页 |
·展望 | 第63-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
附录 | 第69页 |