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电机车制动系统中防滑器的智能控制研究

1 绪论第1-13页
   ·选题背景及研究意义第8-10页
     ·本课题的选题背景第8-9页
     ·本课题研究的意义第9-10页
   ·国内外研究现状及发展趋势第10-11页
     ·防滑器的发展第10页
     ·国内外防滑器的研究现状及发展趋势第10-11页
   ·本论文的主要研究工作第11-13页
2 轮轨间粘着分析第13-22页
   ·粘着和蠕滑第13-14页
   ·蠕滑区和宏观滑动区的特性第14-15页
     ·蠕滑区特性第14-15页
     ·宏观滑动区特性第15页
   ·列车制动过程最佳粘着分析第15-18页
   ·影响粘着系数的主要因素第18-21页
     ·轮轨表面状况对粘着系数的影响第18-20页
     ·运行速度对粘着系数的影响第20页
     ·线路弯道对粘着系数的影响第20-21页
   ·小结第21-22页
3 模糊神经网络控制理论第22-30页
   ·模糊控制第22-24页
     ·模糊控制的基本思想第22-23页
     ·模糊控制的基本原理第23-24页
     ·模糊控制的局限第24页
   ·神经网络第24-27页
     ·人工神经网络概述第24-25页
     ·BP神经网络第25页
     ·神经网络的学习方法第25页
     ·误差反向传播算法第25-27页
   ·模糊神经网络第27-29页
     ·pi-sigma模糊神经网络第27-28页
     ·pi-sigma模糊神经网络的实现第28-29页
   ·小结第29-30页
4 防滑器基本结构第30-35页
   ·防滑器系统概述第30-31页
   ·速度传感器第31页
   ·微处理器控制单元第31-32页
   ·防滑排风阀第32-34页
   ·小结第34-35页
5 选择防滑器判据及建立智能控制模型第35-56页
   ·选择防滑器判据第35-42页
     ·滑移率第35-36页
     ·速度差第36-37页
     ·加、减速度第37页
     ·加、减速度微分第37-39页
     ·国内外几种防滑器的判据选择第39-40页
     ·影响判据推确性的主要因索第40-42页
   ·建立防滑器控制模型第42-43页
   ·防滑器控制模型的软件实现第43-53页
   ·防滑器控制模型的验证第53-55页
   ·小结第55-56页
6 VB环境下防滑器的工作演示第56-63页
   ·防滑器人机界面设计第56-58页
   ·防滑器工作状态演示第58-62页
   ·小结第62-63页
7 结论第63-65页
   ·结论第63页
   ·展望第63-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-69页
附录第69页

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