| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外装载机发展现状 | 第9-12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 装载机系统分析 | 第14-21页 |
| ·装载机概述 | 第14-18页 |
| ·装载机分类 | 第14-15页 |
| ·传动系统 | 第15-16页 |
| ·动力系统 | 第16-17页 |
| ·工作装置 | 第17-18页 |
| ·桥架结构 | 第18页 |
| ·矿用防爆装载机设计 | 第18-20页 |
| ·建模分析 | 第18-19页 |
| ·装载机仿真 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 装载机虚拟样机动力学建模分析 | 第21-33页 |
| ·虚拟样机技术 | 第21-26页 |
| ·虚拟样机技术与多体系统动力学 | 第21-22页 |
| ·ADAMS运动学方程 | 第22-23页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第23-25页 |
| ·复杂机械系统虚拟样机建模 | 第25-26页 |
| ·装载机车辆系统动力学建模 | 第26-28页 |
| ·装载机车辆动力学分析方法与数值建模 | 第26-27页 |
| ·装载机车辆动力学建模 | 第27-28页 |
| ·工作机构多体系统动力学分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 装载机建模与运动学仿真 | 第33-43页 |
| ·实体建模 | 第33-34页 |
| ·零件特征建模 | 第33页 |
| ·三维实体装配建模 | 第33-34页 |
| ·装载机的虚拟装配 | 第34-36页 |
| ·工作装置运动学仿真 | 第36-42页 |
| ·基于 Pro/ENGINEER 工作装置的运动学仿真 | 第36-37页 |
| ·工作装置的动态模拟 | 第37-39页 |
| ·工作装置的运动分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 装载机动力学仿真分析 | 第43-75页 |
| ·仿真意义 | 第43页 |
| ·装载机动力学仿真分析及运行环境 | 第43-44页 |
| ·装载机动力学建模 | 第44-51页 |
| ·装载机参数化建模 | 第44-46页 |
| ·装载机虚拟建模步骤 | 第46-47页 |
| ·装载机轮胎分析 | 第47-48页 |
| ·轮胎模型分类 | 第48-49页 |
| ·轮胎的运动学 | 第49-51页 |
| ·工作装置动力学仿真 | 第51-60页 |
| ·工作装置轨迹规划 | 第51-52页 |
| ·工作装置虚拟样机仿真 | 第52-53页 |
| ·工作装置受力分析 | 第53-56页 |
| ·仿真分析与试验比较 | 第56-60页 |
| ·装载机纵向稳定性试验 | 第60-66页 |
| ·装载机运动过程中受力分析 | 第61-63页 |
| ·装载机爬坡试验仿真与试验分析 | 第63-66页 |
| ·装载机转弯性能分析 | 第66-73页 |
| ·路面生成 | 第68-70页 |
| ·转弯仿真分析与试验比较 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 6 结论 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80页 |