网络控制理论及其在鱼雷制导系统中的应用
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·鱼雷制导系统 | 第7页 |
| ·网络控制系统 | 第7-8页 |
| ·选题意义及研究内容 | 第8-10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 鱼雷网络控制系统结构及建模 | 第11-20页 |
| ·鱼雷网络控制系统模型的建立 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的一般模型 | 第11页 |
| ·鱼雷网络控制系统结构模型 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的连续时间模型 | 第13-15页 |
| ·网络控制系统的离散时间模型 | 第15-20页 |
| 第三章 鱼雷网络控制系统的网络结构与协议 | 第20-44页 |
| ·鱼雷网络控制系统 | 第20-23页 |
| ·控制系统的发展 | 第20-22页 |
| ·鱼雷网络控制系统 | 第22-23页 |
| ·基于事件触发方式的鱼雷网络控制系统 | 第23-29页 |
| ·事件触发方式的控制网络分析 | 第24-28页 |
| ·事件触发方式控制网络性能比较 | 第28页 |
| ·事件触发的现场总线技术在鱼雷控制系统应用 | 第28-29页 |
| ·基于时间触发方式的鱼雷网络控制系统 | 第29-37页 |
| ·TTCAN协议 | 第29-30页 |
| ·TTCAN的通信过程 | 第30-33页 |
| ·TTCAN的实时性 | 第33-35页 |
| ·TTCAN的容错处理 | 第35页 |
| ·TTCAN在鱼雷网络控制系统的应用 | 第35-37页 |
| ·鱼雷网络控制系统协议分析 | 第37-39页 |
| ·鱼雷网络控制系统的数据传输技术 | 第39-41页 |
| ·鱼雷网络控制系统的数据特性 | 第39-40页 |
| ·鱼雷网络控制系统的数据传输方式 | 第40-41页 |
| ·嵌入式鱼雷网络控制系统 | 第41-44页 |
| ·嵌入式网络的发展 | 第41-42页 |
| ·嵌入式网络控制系统在鱼雷系统的应用及发展前景 | 第42-44页 |
| 第四章 鱼雷网络控制系统的稳定性分析 | 第44-58页 |
| ·网络控制系统存在的问题 | 第44-45页 |
| ·网络控制系统的采样率 | 第45-46页 |
| ·存在时延的网络控制系统的稳定性 | 第46-55页 |
| ·网络时延的稳定性分析 | 第46-48页 |
| ·存在时延的网络控制系统的建模 | 第48-49页 |
| ·鱼雷制导系统网络时延分析 | 第49-50页 |
| ·网络时延的控制算法设计 | 第50-53页 |
| ·鱼雷模型仿真实验 | 第53-55页 |
| ·存在数据包丢失的网络控制系统的稳定性分析 | 第55-58页 |
| 第五章 网络控制在鱼雷制导系统的实现 | 第58-72页 |
| ·鱼雷网络控制制导系统实时性研究 | 第58-68页 |
| ·网络控制系统的实时性 | 第58-59页 |
| ·鱼雷NCS结构制导系统的实时性 | 第59-68页 |
| ·鱼雷网络控制系统的稳定性研究 | 第68-69页 |
| ·基于网络控制的鱼雷控制系统可靠性研究 | 第69-72页 |
| ·网络控制系统可靠性分析 | 第69-71页 |
| ·鱼雷网络控制系统可靠性分析 | 第71-72页 |
| 第六章 论文总结与工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第80页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第80页 |
