基于模糊PI控制的永磁同步电机矢量控制系统实现及性能研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·电机伺服系统简介 | 第6-9页 |
| ·电机伺服系统及其发展过程 | 第6-8页 |
| ·其它伺服系统及其比较 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·本文主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第11-29页 |
| ·永磁同步电机介绍 | 第11-13页 |
| ·矢量变换控制理论基础 | 第13-15页 |
| ·CLARKE变换 | 第13-14页 |
| ·PARK变换及逆变换 | 第14-15页 |
| ·基于转子坐标系的永磁同步电动机数学模型 | 第15-17页 |
| ·矢量控制系统的基本结构 | 第17-21页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第21-26页 |
| ·标么值选取 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制系统的先进PID控制 | 第29-40页 |
| ·先进PID控制概述 | 第29页 |
| ·数字PID控制 | 第29-32页 |
| ·PID控制实现原理 | 第29-30页 |
| ·抗积分饱和PID控制算法 | 第30-32页 |
| ·模糊PID控制 | 第32-39页 |
| ·模糊控制原理 | 第32页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第32-34页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第34-35页 |
| ·一种简单有效的Fuzzy自调整控制方案 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制系统仿真研究 | 第40-53页 |
| ·仿真工具简介 | 第40-41页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统模型 | 第41-44页 |
| ·PMSM模块 | 第41-42页 |
| ·SVPWM模块 | 第42-43页 |
| ·模糊自适应PI控制模块 | 第43-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 永磁同步电机矢量控制系统的实现 | 第53-67页 |
| ·伺服系统硬件设计 | 第53-57页 |
| ·TMS320LF2407A DSP简介 | 第53-54页 |
| ·主电路及其智能功率模块 | 第54-55页 |
| ·电流、电压检测电路 | 第55-56页 |
| ·滤波隔离整形电路 | 第56页 |
| ·系统保护电路 | 第56-57页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第57-63页 |
| ·软件开发环境简介 | 第57-58页 |
| ·系统程序结构 | 第58-60页 |
| ·软件设计中的几个问题 | 第60-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 硕士期间发表的论文及参加的科研课题 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
