| 目录 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·研究背景与国内外现状 | 第6-9页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·电脑横机的发展过程 | 第6-7页 |
| ·国内外现状与发展趋势 | 第7-9页 |
| ·课题的研究内容与关键技术 | 第9-10页 |
| ·课题的研究内容 | 第9-10页 |
| ·课题的关键技术 | 第10页 |
| ·课题的研究意义与应用前景 | 第10-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题的应用前景 | 第11-12页 |
| 第二章 系统软件总体设计 | 第12-19页 |
| ·横机系统的需求分析 | 第12-13页 |
| ·硬件平台 | 第13-15页 |
| ·系统软件结构 | 第15-16页 |
| ·配置合适的LINUX内核 | 第16-18页 |
| ·横机控制软件框架 | 第18-19页 |
| 第三章 在LINUX下的GPIO驱动设计 | 第19-30页 |
| ·LINUX设备驱动程序概述 | 第19-20页 |
| ·设备驱动程序开发流程 | 第20页 |
| ·GPIO驱动硬件原理 | 第20-21页 |
| ·GPIO驱动实现 | 第21-29页 |
| ·头文件和宏定义 | 第21-22页 |
| ·几个重要的数据结构 | 第22-23页 |
| ·file_operations结构与功能函数实现 | 第23-26页 |
| ·中断申请与中断服务程序 | 第26-27页 |
| ·设备驱动的初始化 | 第27-28页 |
| ·makefile文件的编写 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 横机编织控制程序设计 | 第30-52页 |
| ·整体介绍 | 第30-31页 |
| ·设备控制函数设计实现 | 第31-42页 |
| ·帧结构 | 第32页 |
| ·写数据线 | 第32-34页 |
| ·写地址线 | 第34-35页 |
| ·写片选线 | 第35-36页 |
| ·读传感信号 | 第36-37页 |
| ·选针器控制 | 第37-38页 |
| ·纱嘴及机头电磁铁控制 | 第38-40页 |
| ·压针电机控制 | 第40页 |
| ·移床及卷布电机控制 | 第40-41页 |
| ·主轴电机控制 | 第41-42页 |
| ·初始化程序 | 第42-44页 |
| ·主控制程序 | 第44-50页 |
| ·控制原理 | 第44-45页 |
| ·花型数据文件解析 | 第45-47页 |
| ·控制流程 | 第47-49页 |
| ·组织编织函数 | 第49-50页 |
| ·中断服务程序 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于Qt/E的横机软件界面设计 | 第52-64页 |
| ·LINUX平台常用的GUI—Qt/E | 第52-54页 |
| ·Qt/E概述 | 第52页 |
| ·Qt/E的实现技术基础分析 | 第52-53页 |
| ·Qt/E的移植和应用 | 第53-54页 |
| ·开发环境的建立与准备工作 | 第54-56页 |
| ·总体介绍 | 第56-60页 |
| ·重要模块实现 | 第60-63页 |
| ·获得文件列表 | 第60-61页 |
| ·读文件 | 第61页 |
| ·参数读入 | 第61-62页 |
| ·颜色设定 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·课题研究成果总结 | 第64页 |
| ·课题展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |