| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·伺服系统概述 | 第7-8页 |
| ·交流伺服系统发展趋势 | 第8-11页 |
| ·无刷直流电机伺服控制系统结构 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电机伺服控制系统控制策略 | 第13-14页 |
| ·研究意义与本文所做工作 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流电机的控制原理与数学模型 | 第16-22页 |
| ·无刷直流电机原理介绍 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的模型 | 第18-22页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·基于MATLAB／SIMULINK的无刷直流电机仿真模型 | 第19-22页 |
| 第三章 无刷直流电机新型驱动技术研究 | 第22-35页 |
| ·无刷直流电机PWM调制方式及转矩脉动抑止 | 第22-32页 |
| ·PWM调制过程中转矩脉动讨论 | 第22-26页 |
| ·电磁转矩脉动抑止措施 | 第26-29页 |
| ·试验与总结 | 第29-32页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机驱动技术 | 第32-35页 |
| ·相电压过零点检测法介绍 | 第32-34页 |
| ·转子位置检测的误差分析及补偿 | 第34-35页 |
| 第四章 无刷直流电机位置伺服综合控制策略研究 | 第35-47页 |
| ·滑模变结构控制及滑模变结构自适应控制 | 第35-37页 |
| ·自适应模糊滑模综合控制策略 | 第37-41页 |
| ·控制调节及优化目标 | 第38-39页 |
| ·模糊自适应控制律设计 | 第39-41页 |
| ·实验与总结 | 第41-47页 |
| ·自适应变结构滑模控制策略试验 | 第41-43页 |
| ·模糊自适应滑模控制策略试验 | 第43-46页 |
| ·控制性能总结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于DSP的伺服系统设计 | 第47-51页 |
| ·面向伺服电机控制的DSP介绍 | 第47-49页 |
| ·信号检测与A／D转换 | 第48-49页 |
| ·PWM控制信号 | 第49页 |
| ·功率电路与保护电路 | 第49-51页 |
| 第六章 全文展望与总结 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者在硕士期间发表或录用的论文(第一作者) | 第60页 |