| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 数控技术及其现状 | 第13页 |
| 1．2 数控加工的特点 | 第13-14页 |
| 1．3 数控加工主要应用领域 | 第14-15页 |
| 1．4 本课题的来源、研究意义及主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第二章 金属塑性成形原理 | 第16-27页 |
| 2．1 概述 | 第16-21页 |
| 2．1．1 金属塑性变形过程中出现的变化 | 第17页 |
| 2．1．2 金属的塑性、影响塑性的因素及提高塑性的措施 | 第17-20页 |
| 2．1．3 提高塑性的工艺措施 | 第20-21页 |
| 2．2 固态金属材料塑性成形过程 | 第21-24页 |
| 2．2．1 金属固态塑性成形方法 | 第21-23页 |
| 2．2．2 金属固态塑性成形类别及特征 | 第23-24页 |
| 2．3 铜管件的冷旋压工艺 | 第24-27页 |
| 2．3．1 成形工艺过程 | 第24页 |
| 2．3．2 成形加工设备 | 第24-25页 |
| 2．3．3 成形工具 | 第25-27页 |
| 第三章 数控缩管机的CNC系统 | 第27-50页 |
| 3．1 数控缩管机的基本功能 | 第27-28页 |
| 3．2 数控缩管机的CNC系统的硬件结构 | 第28-29页 |
| 3．2．1 数控缩管机的CNC系统的硬件构成特点 | 第28-29页 |
| 3．2．2 单 CPU结构 CNC系统 | 第29页 |
| 3．3 数控缩管机的CNC系统的软件结构 | 第29-31页 |
| 3．3．1 CNC软件结构特点 | 第29-30页 |
| 3．3．2 CNC装置软件结构模式 | 第30-31页 |
| 3．4 数控缩管机数控系统 KSK28T | 第31-33页 |
| 3．4．1 坐标系统 | 第31-32页 |
| 3．4．2 程序结构 | 第32页 |
| 3．4．3 程序的书写形式和格式 | 第32页 |
| 3．4．4 程序编制 | 第32-33页 |
| 3．5 插补技术 | 第33-36页 |
| 3．5．1 插补的基本概念 | 第33-34页 |
| 3．5．2 插补的分类 | 第34-35页 |
| 3．5．3 插补技术的现状 | 第35-36页 |
| 3．6 数控缩管机对插补算法提出的要求 | 第36-37页 |
| 3．7 逐点比较法插补方法 | 第37-40页 |
| 3．7．1 逐点比较法直线插补基本原理 | 第37-39页 |
| 3．7．2 逐点比较法圆弧插补基本原理 | 第39-40页 |
| 3．8 数控缩管机进给速度和加减速控制 | 第40-50页 |
| 3．8．1 进给速度控制 | 第40-42页 |
| 3．8．2 加减速控制 | 第42-45页 |
| 3．8．3 数控缩管机加减速自动控制 | 第45-50页 |
| 第四章 数控缩管机的伺服驱动系统 | 第50-55页 |
| 4．1 概述 | 第50-51页 |
| 4．1．1 开环进给伺服系统 | 第50页 |
| 4．1．2 闭环进给伺服系统 | 第50-51页 |
| 4．1．3 半闭环进给伺服系统 | 第51页 |
| 4．2 数控缩管机伺服系统 | 第51-55页 |
| 4．2．1 电机型号选择及转矩验算 | 第52-53页 |
| 4．2．2 步进电机的矩频特性 | 第53-54页 |
| 4．2．3 数控缩管机的伺服系统 | 第54-55页 |
| 第五章 数控缩管机的机械传动结构 | 第55-64页 |
| 5．1 概述 | 第55-56页 |
| 5．2 数控缩管机进给伺服系统的方案设计 | 第56-57页 |
| 5．2．1 X轴方向设计方案 | 第56-57页 |
| 5．2．2 Z轴方向设计方案 | 第57页 |
| 5．3 数控缩管机进给伺服系统的机械传动结构 | 第57-64页 |
| 5．3．1 滚珠丝杠的设计 | 第58-60页 |
| 5．3．2 联轴器的设计 | 第60-61页 |
| 5．3．3 其它零件的设计 | 第61-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6．1 总结 | 第64页 |
| 6．2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |