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一种新型自动离合器及其控制系统的应用研究

中文摘要第1-5页
英文摘要第5-8页
1 绪论第8-13页
   ·汽车从手动操纵到自动操纵的意义第8-9页
   ·离合器的发展概述第9-10页
   ·自动离合器的研究现状第10-11页
   ·本文研究的目的与内容第11-13页
     ·本文的研究目的与意义第11页
     ·本文研究的主要内容第11-13页
2 常开式液压离合器及其系统方案设计第13-19页
   ·液力变矩器的工作原理、功用及要求第13-15页
     ·基本原理第13-14页
     ·功用和要求第14-15页
   ·液压离合器系统方案设计第15-18页
     ·系统机械机构的方案设计第15-16页
     ·系统控制方案的设计第16-18页
   ·本章小结第18-19页
3 液压离合器系统的设计与计算第19-32页
   ·液压离合器结构的设计第19-23页
     ·离合器结构的确定第19-20页
     ·离合器的执行机构——液压缸的设计第20-21页
     ·基本参数的计算第21-23页
   ·数字复合阀结构设计第23-31页
     ·数字复合阀结构的确定第23-26页
     ·步进电机的计算与选型第26-28页
     ·数字复合阀的设计计算第28-29页
     ·数字复合阀的特性分析第29-31页
   ·本章小结第31-32页
4 控制系统的数学模型与性能分析第32-46页
   ·步进电机的数学模型第32-36页
   ·控制系统的数学模型第36-40页
     ·步进电机驱动器的数学模型第36页
     ·数字复合阀的数学模型第36-37页
     ·离合器油缸的数学模型第37-38页
     ·控制系统的数学模型第38-40页
   ·系统性能分析第40-44页
     ·稳定性判定第40-41页
     ·系统特性分析第41-44页
   ·误差分析与计算第44-45页
   ·本章小结第45-46页
5 液压离合器控制系统的研究第46-58页
   ·PLC 概述第46-47页
   ·PLC 的选用第47-48页
   ·PLC 控制系统基本组件第48-50页
     ·PLC 部分第48-49页
     ·电源第49-50页
     ·系统输入/输出部分第50页
     ·编程软件第50页
   ·PLC 控制系统设计第50-51页
     ·输入模块第50页
     ·输出模块第50-51页
     ·PLC 的I/O 接口第51页
   ·PLC 控制程序设计第51-53页
     ·控制要求第51页
     ·PLC 控制程序框图第51-52页
     ·液压离合器系统PLC 的I/O 地址分配第52-53页
   ·自动离合器系统模型的动态仿真试验第53-57页
     ·仿真软件概述第53-54页
     ·仿真模型第54-56页
     ·仿真结果第56-57页
   ·本章小结第57-58页
6 结论第58-59页
致谢第59-60页
参考文献第60-63页
附录第63-64页
独创性声明第64页
学位论文版权使用授权书第64页

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