矢量控制的软件实现方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1．1 课题背景及选题意义 | 第12-14页 |
| 1．2 交流调速技术的发展现状与趋势 | 第14-17页 |
| 1．3 课题的来源及本人的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电动机的矢量控制原理 | 第18-35页 |
| 2．1 电动机统一控制理论 | 第18-19页 |
| 2．2 统一的电动机转矩公式 | 第19-21页 |
| 2．3 矢量控制基本思想的提出 | 第21-22页 |
| 2．4 坐标变换 | 第22-28页 |
| 2．5 矢量控制原理 | 第28-29页 |
| 2．6 永磁同步电动机的数学模型 | 第29-31页 |
| 2．7 永磁同步电动机的矢量控制策略 | 第31-34页 |
| 2．8 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 硬件平台与总体设计 | 第35-53页 |
| 3．1 DSP平台简介 | 第35-36页 |
| 3．2 总体设计 | 第36-38页 |
| 3．3 电压空间矢量SVPWM技术 | 第38-42页 |
| 3．4 电机转速和位置检测电路 | 第42-44页 |
| 3．5 LCD、LED显示与键盘 | 第44-47页 |
| 3．6 CAN通讯 | 第47-49页 |
| 3．7 PMSM磁场定向矢量控制系统仿真 | 第49-52页 |
| 3．8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 永磁同步电动机矢量控制系统的软件设计 | 第53-78页 |
| 4．1 DSP软件设计特点 | 第53-55页 |
| 4．1．1 公共目标文件格式 | 第54-55页 |
| 4．1．2 Q格式表示方法 | 第55页 |
| 4．2 软件模块设计 | 第55-77页 |
| 4．2．1 数字PID控制算法 | 第56-58页 |
| 4．2．2 坐标变换 | 第58-60页 |
| 4．2．3 SVPWM的DSP实现 | 第60-65页 |
| 4．2．4 转子位置和转速检测 | 第65-66页 |
| 4．2．5 电流采样与软件滤波算法 | 第66-69页 |
| 4．2．6 Sinθ和Cosθ的计算 | 第69-70页 |
| 4．2．7 显示与按键处理 | 第70-73页 |
| 4．2．8 CAN总线通讯设计 | 第73-77页 |
| 4．3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 实验结果 | 第78-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 独创性声明 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 附录 | 第91-95页 |
