| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·嵌入式实时系统简介 | 第7-8页 |
| ·嵌入式实时系统的一般需求和特点 | 第8-10页 |
| ·最佳的实时性 | 第8页 |
| ·合适的资源访问控制协议 | 第8-9页 |
| ·有限的内存资源 | 第9页 |
| ·有限的系统优先级 | 第9-10页 |
| ·现有解决方法和存在的不足 | 第10-15页 |
| ·实时调度算法 | 第10-11页 |
| ·资源访问控制协议 | 第11-13页 |
| ·抢占阈值调度算法与 PCP协议结合使用时出现的问题 | 第13-14页 |
| ·现有优先级映射算法存在的不足 | 第14-15页 |
| ·构件化嵌入式实时系统的应用现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作和贡献 | 第16-18页 |
| ·论文结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 算法与协议的研究和分析 | 第19-37页 |
| ·基本概念和定义 | 第19-21页 |
| ·静态优先级实时调度算法 | 第21-23页 |
| ·抢占式调度算法-RM算法 | 第21-22页 |
| ·非抢占式调度算法 | 第22页 |
| ·抢占阈值调度算法 | 第22-23页 |
| ·资源访问控制协议 | 第23-27页 |
| ·优先级继承协议(PIP) | 第23-24页 |
| ·优先级冲顶协议(PCP) | 第24-25页 |
| ·SRP协议 | 第25-27页 |
| ·level-i忙周期分析方法 | 第27-30页 |
| ·在抢占式调度中应用level-i忙周期分析方法 | 第27-28页 |
| ·在非抢占式调度中应用level-i忙周期分析方法 | 第28-29页 |
| ·在抢占阈值调度中应用level-i忙周期分析方法 | 第29-30页 |
| ·阈值过限问题的分析 | 第30-33页 |
| ·PC-PCP协议和 PTC-PCP协议 | 第30-33页 |
| ·产生阈值过限问题的原因 | 第33页 |
| ·IPA和 DPA优先级映射算法 | 第33-35页 |
| ·现有构件化嵌入式操作系统采用的调度算法 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第三章 SRP协议的新判定公式 | 第37-51页 |
| ·新判定公式的推导 | 第37-42页 |
| ·SRP协议的关键时刻 | 第37-38页 |
| ·新判定公式的推导过程和结果 | 第38-42页 |
| ·SRP协议的特性 | 第42-46页 |
| ·SRP协议下的优先级分配算法 | 第46-50页 |
| ·优先级分配规则 | 第46-47页 |
| ·优先级分配算法 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 抢占阈值调度算法与 SRP协议的组合-SRP-PT调度模型 | 第51-67页 |
| ·抢占阈值调度算法与 SRP协议的关系 | 第51-52页 |
| ·SRP-PT调度模型 | 第52-54页 |
| ·SRP-PT调度模型的特性 | 第54-57页 |
| ·SRP-PT调度模型下的优先级分配算法 | 第57-59页 |
| ·SRP-PT调度模型与 PC-PCP协议的比较 | 第59-61页 |
| ·阻塞时间的比较 | 第59-60页 |
| ·优先级倒置的比较 | 第60页 |
| ·现场切换次数的比较 | 第60-61页 |
| ·SRP-PT调度模型与 SRP协议的比较 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第五章 抢占阈值调度下的优先级映射-TSM算法 | 第67-83页 |
| ·优先级映射问题 | 第67-68页 |
| ·IPA和 DPA优先级映射算法的特性 | 第68-69页 |
| ·抢占阈值调度下非抢占组的特性 | 第69-71页 |
| ·分割非抢占组的方法 | 第69-70页 |
| ·分割方法的特点 | 第70-71页 |
| ·TSM优先级映射算法 | 第71-72页 |
| ·事件驱动线程框架 | 第72-73页 |
| ·优先级映射算法的分析 | 第73-76页 |
| ·TSM算法使用过程 | 第73-75页 |
| ·事件驱动线程的执行过程 | 第75-76页 |
| ·IPA和 DPA算法的映射结果 | 第76页 |
| ·优先级映射算法的比较 | 第76-81页 |
| ·计算复杂度的比较 | 第77页 |
| ·性能比较 | 第77-81页 |
| ·小结 | 第81-83页 |
| 第六章 调度模型在构件化嵌入式实时操作系统中的应用 | 第83-92页 |
| ·构件模型和映射成任务的方式 | 第83-86页 |
| ·构件模型和映射方式 | 第83-85页 |
| ·构件化嵌入式实时软件开发过程 | 第85-86页 |
| ·适合构件化嵌入式实时操作系统的调度模型 | 第86-91页 |
| ·针对独立任务集合几种调度算法的性能比较和结论 | 第86-91页 |
| ·针对有共享资源的任务集合使用 SRP-PT调度模型 | 第91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第七章 结束语 | 第92-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者在攻读博士学位期间参加的科研任务及完成情况 | 第102-103页 |
| 作者在攻读博士学位期间的论文和专利情况 | 第103页 |
