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基于载波相位干涉测量的双星定向技术研究

摘要第1-8页
ABSTRACT第8-10页
缩略语说明第10-11页
第一章 绪论第11-29页
   ·“ “北斗”卫星导航定位系统简介第11-14页
     ·系统组成及功能第11-12页
     ·系统定位体制及原理第12-14页
   ·卫星定向及其关键技术的发展及研究现状第14-25页
     ·卫星定向技术的发展及研究现状第14-19页
     ·模糊度技术的发展及研究现状第19-25页
   ·论文的研究意义第25-27页
   ·论文的研究内容、组织结构和主要贡献第27-29页
     ·研究内容及组织结构第27-28页
     ·主要贡献及创新点第28-29页
第二章 双星定向方法研究第29-74页
   ·卫星定向基本原理第29-36页
     ·载波相位观测方程第29-30页
     ·载波相位干涉测量模型第30-33页
     ·多星系统单历元定向模型第33页
     ·双星系统单历元定向模型第33-36页
   ·基于转动基线的双星定向模糊度确定方法第36-53页
     ·基于运动思想的转动基线解模糊法第37-39页
     ·基于交换天线思想的转动基线解模糊法第39-53页
   ·基于外部辅助信息的双星定向模糊度函数方法第53-59页
   ·单星寻北方法探讨第59-71页
     ·解析法单星定向第59-66页
     ·检测法单星确定方位第66-71页
   ·周跳检测方法第71-73页
   ·本章小结第73-74页
第三章 双星定向精度分析第74-93页
   ·观测方程线性化分析第74-78页
   ·双星定向精度线性化分析数学仿真第78-81页
     ·载波相位、基线长度测量精度对定向精度的影响第78-79页
     ·基线初始二维姿态对定向精度的影响第79-80页
     ·用户位置对定向精度的影响第80-81页
     ·基线长度与观测历元数对定向精度的影响第81页
   ·蒙特卡洛仿真分析第81-85页
     ·应用蒙特卡洛仿真的动机第81-82页
     ·随机数、正态分布随机变量的生成及采样点数的确定第82-83页
     ·蒙特卡洛仿真结果及与线性化分析的对比第83-85页
   ·双星定向误差特殊表现原因探析第85-92页
   ·本章小结第92-93页
第四章 运动载体的双星定姿方法研究第93-112页
   ·非共面四天线定姿数学模型第93-96页
   ·双星定姿模糊度确定第96-102页
     ·基于运动的单差模糊度初值确定方法第97-99页
     ·卫星视线方向单位矢量初值解的存在性分析第99-102页
   ·定姿误差影响因素分析第102-106页
   ·双星实时定姿数学仿真第106-110页
     ·基本仿真参数及运动方式参数的设置第106-108页
     ·定姿成功率及精度分析第108-110页
   ·本章小结第110-112页
第五章 双星定向技术的实现第112-136页
   ·双星定向系统组成第112-113页
   ·天线相位中心偏移标校实验第113-122页
     ·单天线瞬时相位中心漂移幅度标校第115-117页
     ·单天线稳定相位中心偏移标校第117-120页
     ·双天线稳定相位中心相对关系标校第120-122页
   ·双星定向静态实验第122-125页
     ·静态重复精度测试第122-124页
     ·静态绝对精度测试第124-125页
   ·双星定向车载动态实验第125-134页
     ·等效转动极大/极小值解模糊方法有效性验证第126-128页
     ·车载双星实时定向精度验证第128-134页
   ·双星定向实验精度分析第134-135页
   ·本章小结第135-136页
第六章 结论与展望第136-138页
   ·论文总结第136-137页
   ·研究展望第137-138页
致谢第138-139页
参考文献第139-146页
博士就读期间发表和录用论文第146-147页
附录 双星载波信号统计特性分析第147-157页
 1 相关性分析第147-152页
 2 正态性分析第152-156页
 3 结论第156-157页

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