基于载波相位干涉测量的双星定向技术研究
摘要 | 第1-8页 |
ABSTRACT | 第8-10页 |
缩略语说明 | 第10-11页 |
第一章 绪论 | 第11-29页 |
·“ “北斗”卫星导航定位系统简介 | 第11-14页 |
·系统组成及功能 | 第11-12页 |
·系统定位体制及原理 | 第12-14页 |
·卫星定向及其关键技术的发展及研究现状 | 第14-25页 |
·卫星定向技术的发展及研究现状 | 第14-19页 |
·模糊度技术的发展及研究现状 | 第19-25页 |
·论文的研究意义 | 第25-27页 |
·论文的研究内容、组织结构和主要贡献 | 第27-29页 |
·研究内容及组织结构 | 第27-28页 |
·主要贡献及创新点 | 第28-29页 |
第二章 双星定向方法研究 | 第29-74页 |
·卫星定向基本原理 | 第29-36页 |
·载波相位观测方程 | 第29-30页 |
·载波相位干涉测量模型 | 第30-33页 |
·多星系统单历元定向模型 | 第33页 |
·双星系统单历元定向模型 | 第33-36页 |
·基于转动基线的双星定向模糊度确定方法 | 第36-53页 |
·基于运动思想的转动基线解模糊法 | 第37-39页 |
·基于交换天线思想的转动基线解模糊法 | 第39-53页 |
·基于外部辅助信息的双星定向模糊度函数方法 | 第53-59页 |
·单星寻北方法探讨 | 第59-71页 |
·解析法单星定向 | 第59-66页 |
·检测法单星确定方位 | 第66-71页 |
·周跳检测方法 | 第71-73页 |
·本章小结 | 第73-74页 |
第三章 双星定向精度分析 | 第74-93页 |
·观测方程线性化分析 | 第74-78页 |
·双星定向精度线性化分析数学仿真 | 第78-81页 |
·载波相位、基线长度测量精度对定向精度的影响 | 第78-79页 |
·基线初始二维姿态对定向精度的影响 | 第79-80页 |
·用户位置对定向精度的影响 | 第80-81页 |
·基线长度与观测历元数对定向精度的影响 | 第81页 |
·蒙特卡洛仿真分析 | 第81-85页 |
·应用蒙特卡洛仿真的动机 | 第81-82页 |
·随机数、正态分布随机变量的生成及采样点数的确定 | 第82-83页 |
·蒙特卡洛仿真结果及与线性化分析的对比 | 第83-85页 |
·双星定向误差特殊表现原因探析 | 第85-92页 |
·本章小结 | 第92-93页 |
第四章 运动载体的双星定姿方法研究 | 第93-112页 |
·非共面四天线定姿数学模型 | 第93-96页 |
·双星定姿模糊度确定 | 第96-102页 |
·基于运动的单差模糊度初值确定方法 | 第97-99页 |
·卫星视线方向单位矢量初值解的存在性分析 | 第99-102页 |
·定姿误差影响因素分析 | 第102-106页 |
·双星实时定姿数学仿真 | 第106-110页 |
·基本仿真参数及运动方式参数的设置 | 第106-108页 |
·定姿成功率及精度分析 | 第108-110页 |
·本章小结 | 第110-112页 |
第五章 双星定向技术的实现 | 第112-136页 |
·双星定向系统组成 | 第112-113页 |
·天线相位中心偏移标校实验 | 第113-122页 |
·单天线瞬时相位中心漂移幅度标校 | 第115-117页 |
·单天线稳定相位中心偏移标校 | 第117-120页 |
·双天线稳定相位中心相对关系标校 | 第120-122页 |
·双星定向静态实验 | 第122-125页 |
·静态重复精度测试 | 第122-124页 |
·静态绝对精度测试 | 第124-125页 |
·双星定向车载动态实验 | 第125-134页 |
·等效转动极大/极小值解模糊方法有效性验证 | 第126-128页 |
·车载双星实时定向精度验证 | 第128-134页 |
·双星定向实验精度分析 | 第134-135页 |
·本章小结 | 第135-136页 |
第六章 结论与展望 | 第136-138页 |
·论文总结 | 第136-137页 |
·研究展望 | 第137-138页 |
致谢 | 第138-139页 |
参考文献 | 第139-146页 |
博士就读期间发表和录用论文 | 第146-147页 |
附录 双星载波信号统计特性分析 | 第147-157页 |
1 相关性分析 | 第147-152页 |
2 正态性分析 | 第152-156页 |
3 结论 | 第156-157页 |