多功能Fuzzy/PID控制器的研究
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-10页 |
·模糊控制的特点 | 第8页 |
·国内外研究现状及选题意义 | 第8-9页 |
·本课题的主要任务 | 第9-10页 |
第二章 模糊控制原理及算法的研究 | 第10-22页 |
·模糊控制 | 第10页 |
·模糊控制器算法的实现 | 第10-11页 |
·优化模糊控制的演变过程 | 第11-15页 |
·解析式方法的出现及完善 | 第11-14页 |
·模糊决策的优化 | 第14-15页 |
·对纯滞后系统的预测控制算法研究 | 第15-19页 |
·基于运动学的预测算法 | 第15-17页 |
·最小二乘预测算法 | 第17-18页 |
·预测算法优化处理 | 第18-19页 |
·模糊控制与智能积分的复合控制 | 第19-22页 |
·积分的引入方式 | 第19-20页 |
·仿人智能积分 | 第20-22页 |
第三章 多分区模糊解析式控制算法研究 | 第22-31页 |
·PID控制原理 | 第22-23页 |
·五分区模糊解析逻辑控制具体分析 | 第23-25页 |
·分档及划区 | 第23-24页 |
·分级 | 第24-25页 |
·模糊控制解析式中参数的修正 | 第25-26页 |
·模糊决策处理 | 第26-28页 |
·换区输出突变处理 | 第28页 |
·进一步分区、分档的思考 | 第28-31页 |
第四章 窑炉控制系统的研究分析 | 第31-38页 |
·隧道窑简介及其烧成制度和工艺要求 | 第31-32页 |
·梭式窑简介及其烧成制度和工艺要求 | 第32-33页 |
·隧道窑、梭式窑测控系统的概述 | 第33-35页 |
·隧道窑测控回路 | 第33-35页 |
·梭式窑测控回路简介 | 第35页 |
·梭式窑烧成曲线的应用分析 | 第35-38页 |
第五章 多功能Fuzzy/PID智能控制器设计 | 第38-52页 |
·多功能Fuzzy/PID控制器设计方案的确定 | 第38-39页 |
·系统硬件设计 | 第39-43页 |
·主逻辑控制部分电路设计 | 第39-40页 |
·信号检测、放大、转换及其控制电路 | 第40-43页 |
·输出部分电路 | 第43页 |
·键盘部分电路设计 | 第43页 |
·多功能Fuzzy/PID控制器的软件设计 | 第43-44页 |
·系统总软件流程图 | 第44页 |
·采样子程序 | 第44页 |
·控制算法子程序 | 第44页 |
·键盘处理子程序 | 第44页 |
·控制器的硬件设计的FPGA实现 | 第44-49页 |
·多功能控制器的抗干扰技术设计 | 第49-52页 |
·数字滤波器设计 | 第49-52页 |
第六章 控制算法的仿真分析 | 第52-58页 |
·控制算法的仿真分析 | 第52-58页 |
第七章 总结与展望 | 第58-60页 |
·全文总结 | 第58页 |
·研究展望 | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-63页 |
作者在硕士期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
致谢 | 第64页 |