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多功能Fuzzy/PID控制器的研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-10页
   ·模糊控制的特点第8页
   ·国内外研究现状及选题意义第8-9页
   ·本课题的主要任务第9-10页
第二章 模糊控制原理及算法的研究第10-22页
   ·模糊控制第10页
   ·模糊控制器算法的实现第10-11页
   ·优化模糊控制的演变过程第11-15页
     ·解析式方法的出现及完善第11-14页
     ·模糊决策的优化第14-15页
   ·对纯滞后系统的预测控制算法研究第15-19页
     ·基于运动学的预测算法第15-17页
     ·最小二乘预测算法第17-18页
     ·预测算法优化处理第18-19页
   ·模糊控制与智能积分的复合控制第19-22页
     ·积分的引入方式第19-20页
     ·仿人智能积分第20-22页
第三章 多分区模糊解析式控制算法研究第22-31页
   ·PID控制原理第22-23页
   ·五分区模糊解析逻辑控制具体分析第23-25页
     ·分档及划区第23-24页
     ·分级第24-25页
   ·模糊控制解析式中参数的修正第25-26页
   ·模糊决策处理第26-28页
   ·换区输出突变处理第28页
   ·进一步分区、分档的思考第28-31页
第四章 窑炉控制系统的研究分析第31-38页
   ·隧道窑简介及其烧成制度和工艺要求第31-32页
   ·梭式窑简介及其烧成制度和工艺要求第32-33页
   ·隧道窑、梭式窑测控系统的概述第33-35页
     ·隧道窑测控回路第33-35页
     ·梭式窑测控回路简介第35页
   ·梭式窑烧成曲线的应用分析第35-38页
第五章 多功能Fuzzy/PID智能控制器设计第38-52页
   ·多功能Fuzzy/PID控制器设计方案的确定第38-39页
   ·系统硬件设计第39-43页
     ·主逻辑控制部分电路设计第39-40页
     ·信号检测、放大、转换及其控制电路第40-43页
     ·输出部分电路第43页
     ·键盘部分电路设计第43页
   ·多功能Fuzzy/PID控制器的软件设计第43-44页
     ·系统总软件流程图第44页
     ·采样子程序第44页
     ·控制算法子程序第44页
     ·键盘处理子程序第44页
   ·控制器的硬件设计的FPGA实现第44-49页
   ·多功能控制器的抗干扰技术设计第49-52页
     ·数字滤波器设计第49-52页
第六章 控制算法的仿真分析第52-58页
   ·控制算法的仿真分析第52-58页
第七章 总结与展望第58-60页
   ·全文总结第58页
   ·研究展望第58-60页
参考文献第60-63页
作者在硕士期间发表的学术论文第63-64页
致谢第64页

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