| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1．1 研究背景 | 第7-12页 |
| 1．1．1 一般模型修正方法的发展现状 | 第8-11页 |
| 1．1．2 一般模型修正方法的局限性 | 第11-12页 |
| 1．2 功率键合图方法的特点及研究现状 | 第12-14页 |
| 1．2．1 功率键合图方法的特点及优势 | 第12-13页 |
| 1．2．2 功率键合图方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1．3 本课题的主要研究内容和意义 | 第14-15页 |
| 第二章 基于键合图的矩阵型模型修正方法研究 | 第15-41页 |
| 2．1 键合图方法及基于键合图的模态分析 | 第15-22页 |
| 2．1．1 键合图方法的概念、符号及原理 | 第15-20页 |
| 2．1．2 基于键合图的模态分析 | 第20-22页 |
| 2．2 一种基于键合图的矩阵型模型修正方法—矩阵摄动法 | 第22-32页 |
| 2．2．1 矩阵摄动法的理论推导 | 第23-25页 |
| 2．2．2 矩阵摄动法的算例分析 | 第25-32页 |
| 2．3 一种基于键合图的矩阵型模型修正方法—排列方程法 | 第32-40页 |
| 2．3．1 排列方程法的理论推导 | 第32-34页 |
| 2．3．2 排列方程法的算例分析 | 第34-40页 |
| 2．4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于键合图的参数型模型修正方法研究 | 第41-61页 |
| 3．1 参数型模型修正法相对于矩阵型模型修正法的优势 | 第41-42页 |
| 3．2 一种基于键合图的设计参数型模型修正方法—系数矩阵展开法 | 第42-48页 |
| 3．2．1 系数矩阵展开法的理论推导 | 第43-46页 |
| 3．2．2 系数矩阵展开法的算例分析 | 第46-48页 |
| 3．3 一种基于键合图的参数型模型修正方法—特征灵敏度法 | 第48-60页 |
| 3．3．1 灵敏度的概念 | 第49页 |
| 3．3．2 基于键合图的模态参数的特征灵敏度 | 第49-54页 |
| 3．3．3 特征灵敏度法的理论推导 | 第54-56页 |
| 3．3．4 特征灵敏度法的算例分析 | 第56-60页 |
| 3．4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于键合图的模型修正方法的工程应用 | 第61-73页 |
| 4．1 管棚支护台车回转机构液压系统的键合图模型 | 第62-63页 |
| 4．2 管棚支护台车回转机构液压系统的初始模型 | 第63-65页 |
| 4．3 管棚支护台车回转机构液压系统的动态试验 | 第65-68页 |
| 4．3．1 试验目的 | 第65-66页 |
| 4．3．2 试验设备 | 第66页 |
| 4．4．3 试验原理 | 第66-67页 |
| 4．4．4 试验结果 | 第67-68页 |
| 4．4 管棚支护台车回转机构液压系统的模型修正 | 第68-69页 |
| 4．5 修正前后模型的动态响应曲线与实测动态响应曲线的对比 | 第69-72页 |
| 4．6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 全文总结 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81页 |
