| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·无轴承电机的研究意义 | 第15-16页 |
| ·无轴承电机的结构、特点及工业应用 | 第16-18页 |
| ·无轴承电机的结构 | 第16页 |
| ·无轴承电机的特点 | 第16-17页 |
| ·无轴承电机的工业应用 | 第17-18页 |
| ·无轴承异步电机的研究概况及发展趋势 | 第18-21页 |
| ·无轴承异步电机的研究概况 | 第18-19页 |
| ·无轴承异步电机的发展趋势 | 第19-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 无轴承异步电机的基本理论 | 第23-35页 |
| ·无轴承异步电机的基本原理 | 第23-24页 |
| ·洛伦磁力 | 第23页 |
| ·麦克斯韦力 | 第23页 |
| ·可控悬浮力的产生 | 第23-24页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第24-28页 |
| ·旋转运动基本方程式 | 第24-25页 |
| ·径向悬浮力基本方程式 | 第25-26页 |
| ·转子偏心时的不平衡磁拉力 | 第26-28页 |
| ·悬浮子系统的运动方程 | 第28页 |
| ·无轴承异步电机独立控制的基本理论 | 第28-33页 |
| ·经典控制算法及其局限性 | 第28-30页 |
| ·无轴承异步电机悬浮子系统独立控制算法 | 第30-31页 |
| ·基于 U-I 模型的无轴承异步电机悬浮子系统独立控制算法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于逆变器开关占空比的定子电压估计新方法 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基本原理 | 第35-39页 |
| ·实验 | 第39-42页 |
| ·电机数字控制系统硬件实现 | 第39页 |
| ·逆变器开关占空比的计算 | 第39-40页 |
| ·实验结果及分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于零序电流注入的定子参数在线辨识 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·基本原理 | 第44-53页 |
| ·异步电机数学模型 | 第44-45页 |
| ·定子参数在线辨识的硬件系统 | 第45页 |
| ·定子参数在线辨识的基本原理 | 第45-48页 |
| ·数值微分 | 第48页 |
| ·数字滤波 | 第48-49页 |
| ·最小二乘法 | 第49-53页 |
| ·仿真 | 第53-59页 |
| ·定子参数可变的异步电机 MATLAB 建模 | 第53-55页 |
| ·基于零序电流注入的定子参数在线辨识仿真模型 | 第55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-59页 |
| ·实验 | 第59-62页 |
| ·电机参数 | 第59-60页 |
| ·实验结果 | 第60-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 一种新颖的电机磁链辨识积分算法 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63-66页 |
| ·新积分算法 | 第66-68页 |
| ·仿真 | 第68-70页 |
| ·实验 | 第70-72页 |
| ·电机数字控制系统硬件平台 | 第70页 |
| ·基于新积分算法的定子磁链辨识 | 第70-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 无轴承异步电机独立控制的仿真与实验 | 第73-83页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·仿真 | 第73-80页 |
| ·无轴承异步电机 MATLAB 建模 | 第73-77页 |
| ·基于 U-I 模型悬浮子系统独立控制的仿真分析 | 第77-80页 |
| ·实验 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第83-84页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间参与完成的科研项目 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 发表论文及获奖情况 | 第93-94页 |
| 致 谢 | 第94页 |