| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1．1 计算机动画与仿真综述 | 第9页 |
| 1．2 计算机动画制作的方法分类 | 第9-11页 |
| 1．3 基于生物物理模型和行为驱动机制的生物动画方法 | 第11-13页 |
| 2 环境信息 | 第13-16页 |
| 2．1 使用环境信息的原因 | 第13页 |
| 2．2 环境信息的组成 | 第13-14页 |
| 2．3 环境信息的组织形式和操作 | 第14-16页 |
| 2．3．1 环境信息的组织形式 | 第14页 |
| 2．3．2 环境信息的操作 | 第14-16页 |
| 3 感知模型 | 第16-27页 |
| 3．1 真实鱼的感知功能 | 第16-18页 |
| 3．2 感知模型的设计 | 第18-27页 |
| 3．2．1 感知器的设计 | 第18-22页 |
| 3．2．2 感知过程 | 第22-23页 |
| 3．2．3 信息的筛选 | 第23-27页 |
| 4 行为决策 | 第27-43页 |
| 4．1 影响决策的因素 | 第28-30页 |
| 4．1．1 外界信息 | 第29页 |
| 4．1．2 自身意图 | 第29-30页 |
| 4．1．3 随机因素 | 第30页 |
| 4．2 行为决策模型 | 第30-33页 |
| 4．2．1 外部信息分析 | 第31-32页 |
| 4．2．2 意图队列的运用及维护 | 第32-33页 |
| 4．2．3 随机因素的作用 | 第33页 |
| 4．3 行为的持续、中断、恢复和终止 | 第33-34页 |
| 4．3．1 行为的持续和终止 | 第33-34页 |
| 4．3．2 行为的中断和恢复 | 第34页 |
| 4．4 行为模式举例 | 第34-43页 |
| 4．4．1 碰撞规避 | 第34-38页 |
| 4．4．2 觅食 | 第38-39页 |
| 4．4．3 逃脱捕食者 | 第39-40页 |
| 4．4．4 集群游动 | 第40-42页 |
| 4．4．5 休闲的游动 | 第42-43页 |
| 5 行为分解 | 第43-55页 |
| 5．1 鱼的运动方式 | 第43-46页 |
| 5．1．1 鱼的运动组成 | 第43-45页 |
| 5．1．2 鱼的运动模式 | 第45-46页 |
| 5．2 行为的基本动作组成 | 第46-48页 |
| 5．2．1 前进 | 第46-47页 |
| 5．2．2 后退 | 第47页 |
| 5．2．3 悬浮 | 第47页 |
| 5．2．4 转弯 | 第47页 |
| 5．2．5 俯仰 | 第47-48页 |
| 5．3 行为的动作分解 | 第48-55页 |
| 5．3．1 碰撞规避 | 第48-51页 |
| 5．3．2 逃脱捕食者 | 第51页 |
| 5．3．3 觅食 | 第51页 |
| 5．3．4 集群游动 | 第51-53页 |
| 5．3．5 休闲的游动 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 解决的问题 | 第55页 |
| 进一步工作及展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第61页 |