| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 轧机系统振动的类型 | 第10-11页 |
| 1．2 轧机系统垂直振动的研究现状 | 第11-20页 |
| 1．2．1 带钢连轧机中经常出现的两类垂直振动 | 第11-13页 |
| 1．2．2 各国的研究实例及所得结论 | 第13-20页 |
| 1．3 课题的来源和所做主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 轧机液压AGC工作原理与理论建模 | 第21-38页 |
| 2．1 轧机液压AGC系统中的机械结构 | 第21-22页 |
| 2．2 液压AGC系统工作原理 | 第22-26页 |
| 2．2．1 液压AGC系统组成 | 第22-24页 |
| 2．2．2 液压AGC控制原理 | 第24-26页 |
| 2．3 液压AGC理论建模 | 第26-37页 |
| 2．3．1 基本元件的理论模型 | 第26-35页 |
| 2．3．2 液压AGC位置闭环模型 | 第35-37页 |
| 2．4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于系统动态模型的轧机异常振动研究 | 第38-62页 |
| 3．1 基于系统动态模型的故障分析方法 | 第38-39页 |
| 3．2 系统辨识的基本理论 | 第39-47页 |
| 3．2．1 系统辨识的基本思想与方法 | 第39-41页 |
| 3．2．2 系统的随机模型 | 第41-44页 |
| 3．2．3 基于最小二乘法的系统随机模型的辨识理论 | 第44-47页 |
| 3．3 液压AGC动态建模 | 第47-59页 |
| 3．3．1 辨识方案选择 | 第47-50页 |
| 3．3．2 辨识过程 | 第50-59页 |
| 3．4 基于液压AGC系统动态模型的系统稳定性分析 | 第59-60页 |
| 3．4．1 根轨迹分析 | 第59-60页 |
| 3．4．2 解析式分析 | 第60页 |
| 3．5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 基于振动测试的轧机异常振动研究 | 第62-77页 |
| 4．1 现场振动测试 | 第62-68页 |
| 4．1．1 测试的目的 | 第62页 |
| 4．1．2 测试仪器 | 第62-63页 |
| 4．1．3 测点布置 | 第63-64页 |
| 4．1．4 采样频率和采样时间 | 第64页 |
| 4．1．5 振动测试结果 | 第64-68页 |
| 4．2 轧机振动信号的功率谱分析 | 第68-76页 |
| 4．2．1 正常工况下振动信号功率谱分析 | 第68-72页 |
| 4．2．2 异常振动工况下振动信号功率谱分析 | 第72-76页 |
| 4．3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 轧机机架与位移传感器外壳模态分析 | 第77-87页 |
| 5．1 模态分析原理 | 第77-79页 |
| 5．1．1 有限元法 | 第78页 |
| 5．1．2 有限元方法的解题步骤 | 第78-79页 |
| 5．2 机架计算模态分析 | 第79-83页 |
| 5．2．1 建立机架模型 | 第79-80页 |
| 5．2．2 约束模态边界条件 | 第80-81页 |
| 5．2．3 提取外壳1～18阶约束模态 | 第81页 |
| 5．2．4 机架振型分析 | 第81-83页 |
| 5．3 位移传感器底座计算模态分析 | 第83-86页 |
| 5．3．1 建立底座实体模型和有限元模型 | 第83页 |
| 5．3．2 约束模态边界条件 | 第83-84页 |
| 5．3．3 提取底座1～6阶约束模态 | 第84页 |
| 5．3．4 底座各阶振型分析 | 第84-86页 |
| 5．4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 轧机异常振动综合分析 | 第87-90页 |
| 6．1 液压压下位置控制回路分析 | 第87-88页 |
| 6．2 轧机异常振动综合分析 | 第88-89页 |
| 6．3 位移传感器底座的动态修改 | 第89页 |
| 6．4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 全文总结 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第96页 |