| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1．1 研究背景及其意义 | 第7-8页 |
| §1．2 本文主要内容 | 第8-11页 |
| 第二章 传统无线定位技术概述 | 第11-31页 |
| §2．1 传统无线电定位技术的基本概念、分类和发展现状 | 第11-15页 |
| §2．2 无线定位的基本原理 | 第15-18页 |
| 2．2．1 圆位置线定位 | 第16页 |
| 2．2．2 双曲线位置线定位 | 第16-17页 |
| 2．2．3 直线位置线定位 | 第17-18页 |
| 2．2．4 混合定位 | 第18页 |
| §2．3 视距传播条件下的几种典型定位算法 | 第18-22页 |
| 2．3．1 Taylor级数定位方法 | 第18-19页 |
| 2．3．2 Chan定位方法 | 第19-22页 |
| §2．4 无线定位中的非视距问题及误差鉴别和消除技术 | 第22-29页 |
| 2．4．1 NLOS环境的TOA／TDOA误差分析 | 第23-24页 |
| 2．4．2 NLOS误差鉴别和消除技术 | 第24-29页 |
| §2．5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 Ad-hoc网络的定位技术概述 | 第31-43页 |
| §3．1 Ad-hoc网络的特点 | 第31-32页 |
| §3．2 Ad-hoc网络定位技术的基本概念、分类和发展现状 | 第32-40页 |
| 3．2．1 Ad-hoc网络定位的几个重要概念 | 第33页 |
| 3．2．2 Ad-hoc网络定位技术的基本分类 | 第33-38页 |
| 3．2．3 基于距离估计定位的步骤和技术分类 | 第38-40页 |
| §3．3 Ad-hoc网络的非视距传播问题 | 第40-41页 |
| §3．4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 一种自适应的Ad-hoc网络定位方案 | 第43-51页 |
| §4．1 定位系统的环境分析 | 第43-44页 |
| §4．2 定位原理 | 第44-46页 |
| §4．3 误差模型及误差消除技术 | 第46-47页 |
| §4．4 方案的具体内容及定位过程 | 第47-49页 |
| §4．5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 仿真与分析 | 第51-59页 |
| §5．1 2级节点定位仿真与分析 | 第53-55页 |
| §5．2 3级以上节点定位仿真与分析 | 第55-56页 |
| §5．3 吸纳补充信标节点定位仿真与分析 | 第56-57页 |
| §5．4 采样窗口的影响 | 第57页 |
| §5．5 本章小结 | 第57-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 研究成果 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-78页 |
