微型扑翼飞行器控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·设计与制作 | 第9-10页 |
| ·传感与控制技术 | 第10-12页 |
| ·控制系统实现 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 微型扑翼飞行器的建模与分析 | 第14-33页 |
| ·鸟类和昆虫的飞行机理~[22 23] | 第14-16页 |
| ·微型扑翼飞行器的运动建模 | 第16-28页 |
| ·各坐标系及其转换关系 | 第16-19页 |
| ·气动力的计算 | 第19-24页 |
| ·飞行器机体动力学 | 第24-27页 |
| ·飞行器运动方程的分组 | 第27-28页 |
| ·运动方程的线性化 | 第28-31页 |
| ·纵向运动方程的线性化 | 第28-30页 |
| ·横侧向运动方程的线性化 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 控制系统的设计与仿真 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·控制系统的整体结构 | 第33-35页 |
| ·飞行器运动特征的分析 | 第35-38页 |
| ·纵向运动的特征 | 第35-37页 |
| ·横侧向运动的特征分析 | 第37-38页 |
| ·飞行器增稳系统的设计 | 第38-40页 |
| ·飞行器姿态控制器的设计 | 第40-45页 |
| ·飞行器纵向角运动的稳定与控制 | 第40-43页 |
| ·飞行器侧向角运动的稳定与控制 | 第43-45页 |
| ·飞行器轨迹的稳定与控制 | 第45-48页 |
| ·飞行高度的稳定与控制 | 第45-47页 |
| ·飞行器侧向轨迹控制 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 几种典型控制器的设计 | 第49-62页 |
| ·轨迹跟踪控制器设计 | 第49-52页 |
| ·悬停控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·最优控制器的设计~[40] | 第54-56页 |
| ·基于神经网络的非线性控制器的设计~[44] | 第56-61页 |
| ·非线性自动控制系统模型 | 第57-58页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 微型扑翼飞行器的遥控控制及试验 | 第62-75页 |
| ·遥控控制的基本原理~[43] | 第62-63页 |
| ·遥控器件的选择与工作原理 | 第63-70页 |
| ·直线舵机的特点 | 第64-65页 |
| ·电磁致动器的应用 | 第65-68页 |
| ·微驱动线的原理与应用 | 第68-70页 |
| ·扑翼飞行器升力的测量 | 第70-72页 |
| ·整机试飞试验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-78页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·未来展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录:攻读硕士期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
