| 前言 | 第1-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-17页 |
| 1．1 问题的提出 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外ABS的发展概况 | 第9-15页 |
| 1．2．1 国外ABS的发展概况 | 第9-14页 |
| 1．2．2 国内ABS的发展概况 | 第14-15页 |
| 1．3 本论文研究的主要内容和基本工作 | 第15-17页 |
| 1．3．1 研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1．3．2 论文研究的基本工作 | 第16-17页 |
| 第二章 ABS的基本理论与技术 | 第17-32页 |
| 2．1 汽车制动过程的动力学 | 第17-21页 |
| 2．2 附着系数和滑移率 | 第21-25页 |
| 2．3 理想的制动控制过程与ABS | 第25-28页 |
| 2．4 影响制动控制的主要因素 | 第28-32页 |
| 第三章 试验与分析 | 第32-50页 |
| 3．1 试验概况 | 第32-33页 |
| 3．2 ABS控制 | 第33-45页 |
| 3．2．1．一般参数的选择及其门限值的设定 | 第34-39页 |
| 3．2．2．试验中需加以考虑的几个问题 | 第39-45页 |
| 3．3 测试及分析 | 第45-50页 |
| 3．3．1．控制循环 | 第45-46页 |
| 3．3．2．对分路面上的制动控制 | 第46-49页 |
| 3．3．3．制动距离比较 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |