第一章 绪论 | 第1-15页 |
·开关磁阻电机的发展概况及研究方向 | 第7-8页 |
·发展概况 | 第7-8页 |
·研究方向 | 第8页 |
·选题的背景及意义 | 第8-10页 |
·模糊控制技术 | 第10-11页 |
·人工神经网络理论 | 第11-12页 |
·模糊神经网络 | 第12-14页 |
·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
第二章 开关磁阻电机的基本原理 | 第15-20页 |
·开关磁阻电机驱动系统的基本构成及原理 | 第15-18页 |
·开关磁阻电机的基本结构及原理 | 第15-16页 |
·开关磁阻电机驱动系统的基本构成 | 第16-17页 |
·开关磁阻电机驱动系统的特点 | 第17-18页 |
·开关磁阻电机的控制方式及特点 | 第18-20页 |
第三章 基于Simulink 的开关磁阻电机驱动系统仿真 | 第20-27页 |
·开关磁阻电机的基本方程 | 第20-22页 |
·电路方程 | 第20-21页 |
·机械方程 | 第21页 |
·机电联系方程 | 第21-22页 |
·开关磁阻电机的非线性数学模型 | 第22-23页 |
·非线性电感模型 | 第22页 |
·开关磁阻电机的非线性动态模型 | 第22-23页 |
·功率电路模型 | 第23-24页 |
·基于Matlab/Simulink 的开关磁阻电机驱动系统仿真 | 第24-27页 |
第四章 基于模糊神经网络的开关磁阻电机自适应控制 | 第27-43页 |
·开关磁阻电机模糊控制器的设计 | 第27-30页 |
·模糊控制系统结构 | 第27页 |
·模糊控制器设计 | 第27-29页 |
·模糊控制系统仿真 | 第29-30页 |
·模糊神经网络的基本理论 | 第30-36页 |
·模糊系统与神经网络的融合 | 第30-32页 |
·模糊神经网络的结构 | 第32-36页 |
·基于模糊神经网络的开关磁阻电机自适应控制 | 第36-41页 |
·模糊神经网络自适应控制方案 | 第37-38页 |
·被控对象在线辨识 | 第38-40页 |
·学习算法 | 第40页 |
·模糊神经网络自适应控制系统仿真 | 第40-41页 |
·仿真结果及分析 | 第41-43页 |
第五章 实验系统介绍 | 第43-49页 |
·TMS320x240x 系列DSP 芯片概述 | 第43-45页 |
·实验系统硬件设计 | 第45-49页 |
·控制系统结构 | 第45页 |
·IR2110 驱动电路 | 第45-46页 |
·PWM 调制技术 | 第46-47页 |
·位置检测 | 第47-48页 |
·电流检测 | 第48-49页 |
第六章 结论 | 第49-51页 |
参考文献 | 第51-55页 |
发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
致谢 | 第56页 |