猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·直流伺服控制技术的理论、发展历史及现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 第2章 直流伺服稳定系统的设计 | 第12-30页 |
| ·猎雷声纳的基本原理 | 第12-16页 |
| ·猎雷声纳的伺服回路设计 | 第16-18页 |
| ·直流无刷电机的原理 | 第18-22页 |
| ·直流力矩电机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·无刷直流力矩电机的动态模型 | 第20-22页 |
| ·伺服回路的执行元件 | 第22-25页 |
| ·无刷直流力矩电动机 | 第22-23页 |
| ·无刷直流力矩电机位置传感器 | 第23页 |
| ·伺服系统的功率放大元件 | 第23-24页 |
| ·伺服系统的测角元件 | 第24页 |
| ·谐波减速器 | 第24-25页 |
| ·伺服回路稳定系统的工程设计 | 第25-29页 |
| ·伺服系统的参数设计 | 第25-26页 |
| ·伺服系统的期望动态特性 | 第26-27页 |
| ·速度环的校正 | 第27-28页 |
| ·位置环的校正 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于M033035的集成电机控制 | 第30-45页 |
| ·电机控制和运动控制 | 第30-31页 |
| ·功率半导体器件和智能功率集成电路 | 第31-33页 |
| ·电机控制专用集成电路 | 第33-34页 |
| ·无刷直流力矩电机的集成控制 | 第34-37页 |
| ·基于MC33035的伺服系统设计 | 第37-43页 |
| ·MC33035简介 | 第37-38页 |
| ·MC33035引脚功能 | 第38-39页 |
| ·MC33035内部结构及其功能的实现 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 系统硬件结构设计 | 第45-60页 |
| ·系统硬件结构 | 第45页 |
| ·数据采集系统芯片ADμC812 | 第45-50页 |
| ·ADμC812功能实现 | 第50-58页 |
| ·存储器组织 | 第50-51页 |
| ·ADC和DAC电路设计 | 第51-54页 |
| ·中断系统 | 第54-55页 |
| ·非易失性闪速存储器设计 | 第55-56页 |
| ·UART串行接口设计 | 第56-58页 |
| ·辅助电路 | 第58-59页 |
| ·复位电路 | 第58页 |
| ·时钟电路 | 第58-59页 |
| ·电源 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统的软件实现 | 第60-71页 |
| ·ADμC812加载器 | 第60-63页 |
| ·使用ADSIMS12实现应用程序的开发 | 第63-69页 |
| ·ADSIM812的运行控制功能 | 第63-64页 |
| ·ADSIM812的运行控制功能 | 第64-65页 |
| ·应用程序的查看和编辑 | 第65-68页 |
| ·仿真器系统功能设置 | 第68-69页 |
| ·软件设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
