基于加速度实时校正参考车速的汽车防抱制动系统理论分析及其仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-39页 |
| ·汽车防抱制动系统(ABS)的基本原理 | 第10-12页 |
| ·防抱制动系统(ABS)的历史、现状与发展方向 | 第12-18页 |
| ·国外ABS的发展历史 | 第12-15页 |
| ·国内情况 | 第15-17页 |
| ·ABS的研究现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·国内外关于ABS的文献综述 | 第18-23页 |
| ·汽车防抱制动系统(ABS)的基本结构和布置方式 | 第23-33页 |
| ·ABS的组成及其作用 | 第23-30页 |
| ·ABS的型式 | 第30-33页 |
| ·ABS功能的拓展 | 第33-36页 |
| ·ABS功能的自然拓展-ASR的产生 | 第33-34页 |
| ·ABS/ASR功能的再拓展-VDSC的诞生 | 第34-35页 |
| ·ASR和VDSC技术的研究的现状 | 第35-36页 |
| ·ABS研究的关键技术及难点 | 第36-37页 |
| ·研究课题的目的和意义 | 第37-38页 |
| ·课题中所要做的工作 | 第38-39页 |
| 第二章 汽车在ABS作用下的数学模型 | 第39-57页 |
| ·轮胎模型 | 第39-47页 |
| ·理论模型(G.Gim模型) | 第39-42页 |
| ·魔术公式模型(H.B.Pacejka模型) | 第42-45页 |
| ·Dugoff模型 | 第45页 |
| ·轮胎稳态指数统一模型(郭孔辉模型) | 第45-47页 |
| ·整车的数学模型 | 第47-50页 |
| ·ABS作用下的单轮模型 | 第50-51页 |
| ·制动器模型 | 第51-52页 |
| ·液压系统模型 | 第52-57页 |
| ·传统的ABS液压系统模型 | 第52-53页 |
| ·应用电液比例方向流量阀的ABS液压系统模型 | 第53-57页 |
| 第三章 基于逻辑门限值控制方法的ABS系统的仿真 | 第57-68页 |
| ·逻辑门限值控制方法简介 | 第57-62页 |
| ·汽车车轮在制动抱死时的运动规律 | 第57-59页 |
| ·防抱制动装置的控制参数选取 | 第59-62页 |
| ·基于逻辑门限值控制方法的ABS仿真分析 | 第62-66页 |
| ·基于Stateflow的防抱控制器模型 | 第62-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-66页 |
| ·本章结论 | 第66-68页 |
| 第四章 基于路面附着系数的ABS的仿真研究 | 第68-76页 |
| ·基于路面附着系数的ABS控制算法的原理 | 第69-72页 |
| ·基于路面附着系数的ABS仿真分析 | 第72-74页 |
| ·本章结论 | 第74-76页 |
| 第五章 基于模糊控制的ABS系统的仿真分析 | 第76-97页 |
| ·模糊控制原理 | 第77-85页 |
| ·模糊逻辑与模糊控制 | 第77-81页 |
| ·模糊模型参考自学习(FMRLC)系统控制机理 | 第81-85页 |
| ·基于基本模糊控制器的ABS设计及其仿真 | 第85-92页 |
| ·滑移率计算 | 第86页 |
| ·最佳滑移率的获得 | 第86-88页 |
| ·路面识别 | 第88页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第88-91页 |
| ·基本模糊逻辑的ABS仿真分析 | 第91-92页 |
| ·模糊模型参考自学习控制器的设计及其仿真 | 第92-96页 |
| ·模糊模型参考自学习(FMRLC)控制器的设计 | 第93-95页 |
| ·采用FMRLC的ABS的仿真分析 | 第95-96页 |
| ·本章结论 | 第96-97页 |
| 第六章 非理想条件下ABS系统的分析及其校正 | 第97-105页 |
| ·目前公开的车速算法总结 | 第97-102页 |
| ·参考车速计算方法 | 第98-101页 |
| ·采用数值解析算法求取参考车速的ABS的仿真分析 | 第101-102页 |
| ·采用模糊逻辑对参考车速算法的校正 | 第102-104页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第103-104页 |
| ·车速校正 | 第104页 |
| ·本章结论 | 第104-105页 |
| 第七章 全文总结 | 第105-106页 |
| 主要参考文献 | 第106-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第111页 |
