调速系统中的通用单神经元控制及其算法的研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 第2章 交、直流调速系统 | 第13-25页 |
| ·直流电机调速系统简介 | 第13-17页 |
| ·直流调速系统系统的基本组成 | 第14页 |
| ·双闭环直流调速系统的动态性能及调速器的设计目标 | 第14-15页 |
| ·调节器的工程设计方法 | 第15-16页 |
| ·一个双闭环直流调速系统设计的数学模型及其仿真 | 第16-17页 |
| ·交流电机的控制 | 第17-25页 |
| ·感应电机等价电路 | 第18-20页 |
| ·3／2变换与矢量控制 | 第20-21页 |
| ·矢量控制与磁场定向 | 第21-25页 |
| ·转子磁场定向直接矢量控制电压检测模型 | 第21-22页 |
| ·转子磁场定向间接矢量控制 | 第22-24页 |
| ·定子磁场定向矢量控制 | 第24-25页 |
| 第3章 单神经元PID控制器 | 第25-34页 |
| ·单神经元PID控制器原理及其算法实现 | 第25-27页 |
| ·单神经元PID控制器的其它形式 | 第27-31页 |
| ·增量式单神经元控制器 | 第27-28页 |
| ·常见的非线性函数 | 第28页 |
| ·复合式单神经元控制器 | 第28-29页 |
| ·输入变量的变化 | 第29页 |
| ·性能指标函数 | 第29-30页 |
| ·变步长算法 | 第30-31页 |
| ·单神经元PID控制器的主要缺陷 | 第31-34页 |
| ·难以保证权值的稳定性 | 第31-32页 |
| ·权值参数调整规律不能满足实际控制系统的要求 | 第32-33页 |
| ·权值调整之间的相互作用 | 第33页 |
| ·增加算法复杂程度的同时减小了控制器的鲁棒性 | 第33-34页 |
| 第4章 改进型单神经元控制器 | 第34-54页 |
| ·改进方案 | 第34-38页 |
| ·针对权值更新的改进 | 第34-35页 |
| ·针对超调的改进 | 第35-36页 |
| ·针对权值更新趋势的控制 | 第36-38页 |
| ·减小计算量的措施 | 第38页 |
| ·仿真研究及结论 | 第38-46页 |
| ·与普通PID控制比较 | 第40-42页 |
| ·与优选参数后的数字PID算法比较 | 第42-44页 |
| ·与普通单神经元算法比较 | 第44-45页 |
| ·参数的调整规律 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器与单神经元控制器的比较 | 第46-50页 |
| ·模糊推理系统的基本原理 | 第46-48页 |
| ·模糊控制器的应用 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器与改进单神经元控制器的比较 | 第49-50页 |
| ·在交流调速系统中的应用 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 总结 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A | 第60-62页 |
