| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究现状 | 第7-10页 |
| ·课题来源及选题意义 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 基于PC的拉弯机数控系统简介 | 第14-18页 |
| ·拉弯机的基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·基于PC的拉弯机数控系统硬件体系结构简介 | 第15-16页 |
| ·基于PC的拉弯机数控系统软件体系结构简介 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 WINDOWS平台下的多任务技术及实时技术研究 | 第18-31页 |
| ·进程与线程 | 第18-20页 |
| ·多线程及线程间通讯 | 第20-21页 |
| ·拉弯机数控系统中的多线程模型 | 第21-22页 |
| ·精确计时技术 | 第22-25页 |
| ·高精度定时器 | 第22-24页 |
| ·多媒体时钟类 | 第24-25页 |
| ·VxD实时驱动开发 | 第25-27页 |
| ·WinDriver开发实时驱动 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 拉弯机数控系统实时多任务的UML设计 | 第31-40页 |
| ·面向对象建模的基础 | 第31-33页 |
| ·对象与类 | 第31-32页 |
| ·抽象与封装 | 第32-33页 |
| ·统一建模语言(UML) | 第33-34页 |
| ·Rational Rose简介 | 第34-35页 |
| ·拉弯机数控系统实时多任务建模 | 第35-39页 |
| ·拉弯机数控系统的功能模型 | 第35-37页 |
| ·拉弯机数控系统实时多任务的静态模型 | 第37-38页 |
| ·拉弯机数控系统实时多任务的动态模型 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 拉弯机数控系统实时多任务的划分及调度 | 第40-59页 |
| ·本章简介 | 第40页 |
| ·拉弯机数控系统实时多任务的划分 | 第40-43页 |
| ·根据内容划分任务 | 第40-41页 |
| ·根据性质划分任务 | 第41-42页 |
| ·根据产生方式划分任务 | 第42页 |
| ·拉弯机数控系统中的任务及其周期分配 | 第42-43页 |
| ·拉弯机数控系统实时多任务调度 | 第43-56页 |
| ·速率单调调度 | 第45-46页 |
| ·基于速率单调的实时多任务调度 | 第46-49页 |
| ·实时多任务调度的实现 | 第49-56页 |
| ·系统测试 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-62页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·全文工作总结 | 第59-61页 |
| ·本论文研究工作及成果总结 | 第59-60页 |
| ·本论文研究工作的技术特点 | 第60-61页 |
| ·未来工作展望 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 【参考文献】 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66页 |
| 数控拉弯机控制系统的UML建模 | 第66-70页 |
| 多线程技术在拉弯机控制系统中的应用 | 第70-77页 |