| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第11-18页 |
| ·国内外裁割装备综述 | 第11-15页 |
| ·国内外裁割系统性能参数对比分析 | 第15-16页 |
| ·结构优化研究现状 | 第16-17页 |
| ·伺服进给系统研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·课题主要研究内容与论文体系 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 高速皮革裁剪机伺服进给系统建模 | 第20-41页 |
| ·多层皮革裁剪机裁剪机理分析 | 第20-24页 |
| ·多层皮革高速裁剪机总体结构分析 | 第20-23页 |
| ·多层皮革高速裁剪机伺服进给系统组成分析 | 第23-24页 |
| ·皮革裁剪机伺服进给系统控制策略 | 第24-28页 |
| ·PID 控制原理 | 第24-26页 |
| ·皮革裁剪机伺服进给系统控制方案 | 第26-27页 |
| ·检测反馈系统设计 | 第27-28页 |
| ·多层皮革高速裁剪机伺服电机的数学模型 | 第28-32页 |
| ·永磁同步电机的结构和种类 | 第28页 |
| ·永磁同步电机的d-q 模型 | 第28-32页 |
| ·机械传动系统等效数学模型建立 | 第32-37页 |
| ·伺服进给系统PID 控制参数整定 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 高速皮革裁剪机伺服进给系统关键结构件有限元分析 | 第41-53页 |
| ·横梁概述 | 第41页 |
| ·有限分析技术与ANSYS | 第41-43页 |
| ·多层皮革裁剪工艺分析 | 第43-46页 |
| ·横梁结构有限元分析 | 第46-52页 |
| ·裁剪过程中横梁的受力分析 | 第46-48页 |
| ·模态分析理论 | 第48-49页 |
| ·横梁模态分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 高速皮革裁剪机伺服进给系统多目标优化模型与求解方法研究 | 第53-66页 |
| ·多目标优化问题的数学描述 | 第53-54页 |
| ·皮革裁剪机伺服进给系统多目标优化模型 | 第54-58页 |
| ·横梁结构多目标优化模型 | 第54-55页 |
| ·伺服控制系统多目标优化模型 | 第55-58页 |
| ·皮革裁剪机多目标优化求解方法研究 | 第58-65页 |
| ·传统多目标优化方法 | 第58-59页 |
| ·多目标进化算法简介 | 第59-60页 |
| ·基于NSGA-II 算法的皮革裁剪机伺服进给系统多目标优化求解 | 第60-63页 |
| ·Pareto 最优解集 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 高速皮革裁剪机伺服进给系统多目标优化求解 | 第66-85页 |
| ·iSIGHT 集成与优化 | 第66-67页 |
| ·皮革裁剪机伺服进给系统多目标优化求解策略 | 第67-68页 |
| ·横梁结构优化近似模型构建 | 第68-76页 |
| ·响应面法基本原理 | 第69-70页 |
| ·试验方法的选择 | 第70-72页 |
| ·横梁结构有限元分析试验设计 | 第72-74页 |
| ·横梁结构分析响应面近似模型的可靠性验证 | 第74-76页 |
| ·基于NSGA-Ⅱ 的横梁结构参数多目标优化 | 第76-78页 |
| ·皮革裁剪机伺服控制系统多目标优化 | 第78-84页 |
| ·速度环的优化求解 | 第78-81页 |
| ·位置环的优化求解 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 附录A | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目与成果 | 第93页 |
