| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统简介 | 第10-14页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统的起源和发展 | 第10页 |
| ·闭环调速系统的结构及工作原理 | 第10-13页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统的特点 | 第13-14页 |
| ·国内外现状及研究方向 | 第14-15页 |
| ·课题简介 | 第15-19页 |
| ·本课题研究的重要意义 | 第15-16页 |
| ·主要解决的问题和创新点 | 第16-19页 |
| 第二章 转矩脉动检测系统的研制开发 | 第19-37页 |
| ·开关磁阻电机的电磁噪声及转矩脉动机理分析 | 第19-21页 |
| ·SRM的电磁噪声 | 第19页 |
| ·SRM转矩分析 | 第19-20页 |
| ·转矩脉动产生机理 | 第20-21页 |
| ·转矩脉动的检测原理与基本方程式 | 第21页 |
| ·检测系统的构成方案 | 第21-24页 |
| ·检测系统对检测装置的要求 | 第21-22页 |
| ·检测系统的构成方案 | 第22页 |
| ·检测装置的选型 | 第22-24页 |
| ·检测系统的硬件方案与电路设计 | 第24-27页 |
| ·检测系统硬件方案 | 第24页 |
| ·传感器板设计 | 第24-26页 |
| ·信号采集电路板设计 | 第26-27页 |
| ·检测系统的软件流程与程序设计 | 第27-33页 |
| ·下位机程序设计 | 第27-30页 |
| ·上位机程序设计 | 第30-33页 |
| ·干扰源分析及抗干扰措施 | 第33-37页 |
| ·干扰源分析 | 第33-34页 |
| ·抗干扰对策与软硬件设计 | 第34-37页 |
| 第三章 测试结果及数据处理 | 第37-52页 |
| ·运动系统转动惯量的计算及实验研究 | 第37-42页 |
| ·摩擦阻力矩的检测原理与方法 | 第37页 |
| ·SRM转动惯量的计算及实验确定方法 | 第37-41页 |
| ·运动系统转动惯量的计算 | 第41-42页 |
| ·转速计算公式及测试结果 | 第42-43页 |
| ·转矩计算公式及测试结果 | 第43-45页 |
| ·转矩计算公式 | 第43页 |
| ·三种离散化方法及对应的转矩测试结果 | 第43-45页 |
| ·测试结果的数据处理方法 | 第45-52页 |
| ·数字滤波方法比较及滤波效果分析 | 第46-48页 |
| ·曲线拟合方法比较及拟合效果分析 | 第48-52页 |
| 第四章 测试误差的分析与改进方法研究 | 第52-61页 |
| ·齿盘分度误差及改进方法研究 | 第52-56页 |
| ·误差分析 | 第52-54页 |
| ·误差补偿方法及效果分析 | 第54-56页 |
| ·定子振动误差及改进方法研究 | 第56-59页 |
| ·问题提出 | 第56-57页 |
| ·误差产生的原因分析 | 第57-58页 |
| ·误差补偿方法及效果分析 | 第58-59页 |
| ·光电传感器信号误差和计算误差分析及改进 | 第59-61页 |
| ·光电传感器信号误差的分析及改进 | 第59-60页 |
| ·计算误差分析及改进 | 第60-61页 |
| 第五章 转矩脉动规律的实验研究 | 第61-69页 |
| ·脉动量定义及转矩脉动的拍数分析 | 第61-62页 |
| ·脉动量定义 | 第61页 |
| ·转矩脉动的拍数分析 | 第61-62页 |
| ·转速、转矩、电流的对应关系 | 第62-63页 |
| ·传感器误差对转矩脉动的影响分析 | 第63-64页 |
| ·电机传感器位置不对称对转矩脉动的影响 | 第63页 |
| ·电机传感器定位不精确对转矩脉动的影响 | 第63-64页 |
| ·绕组通电时刻对转矩脉动的影响分析 | 第64页 |
| ·负载转矩对电流、转速、转矩脉动规律影响的实验研究 | 第64-66页 |
| ·负载转矩对电流脉动的影响 | 第64-65页 |
| ·负载转矩对转速脉动、转矩脉动规律的影响 | 第65-66页 |
| ·转速调节对电流、转速、转矩脉动规律影响的实验研究 | 第66-69页 |
| ·转速调节对电流脉动的影响 | 第66-67页 |
| ·转速调节对转速脉动、转矩脉动规律的影响 | 第67-69页 |
| 第六章 减小转矩脉动的控制策略研究 | 第69-75页 |
| ·减小转矩脉动的先进控制策略 | 第69-70页 |
| ·一种减小转矩脉动的实验研究方法 | 第70-74页 |
| ·实验原理 | 第70-71页 |
| ·实验研究方法 | 第71-72页 |
| ·测试结果的对比分析 | 第72-74页 |
| ·今后的研究方向 | 第74-75页 |
| 第七章 结论 | 第75-76页 |
| 附录A-1 传感器板原理图 | 第76-77页 |
| 附录A-2 信号采集电路板原理图 | 第77-78页 |
| 附录B-1 下位机软件流程图及代码 | 第78-82页 |
| 附录B-2 上位机软件流程图及代码 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 作者在攻读硕士期间发表论文及参加科研情况 | 第87-88页 |
| 致谢辞 | 第88页 |