| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| §1．1 课题概述 | 第9-10页 |
| 1．1．1 课题的来源 | 第9页 |
| 1．1．2 课题的研究背景意义 | 第9-10页 |
| §1．2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1．2．1 基本研究状况 | 第10-13页 |
| 1．2．2 存在的主要问题 | 第13页 |
| §1．3 研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 1．3．1 主要研究内容及研究思路 | 第13-14页 |
| 1．3．2 论文组织安排 | 第14-15页 |
| 第二章 三类典型机电产品FMEA | 第15-32页 |
| §2．1 故障模式及影响分析 | 第15-17页 |
| 2．1．1 概述 | 第15-16页 |
| 2．1．2 分析方法 | 第16页 |
| 2．1．3 严酷度类别的确定 | 第16-17页 |
| 2．1．4 FMEA工作程序 | 第17页 |
| §2．2 典型传动机构FMEA | 第17-23页 |
| 2．2．1 齿轮传动机构FMEA | 第17-19页 |
| 2．2．2 蜗杆传动机构FMEA | 第19-20页 |
| 2．2．3 带传动机构FMEA | 第20-21页 |
| 2．2．4 链传动机构FMEA | 第21-23页 |
| §2．3 典型回转执行机构FMEA | 第23-24页 |
| §2．4 典型电控与驱动系统FMEA | 第24-31页 |
| 2．4．1 直流电机拖动系统FMEA | 第24-27页 |
| 2．4．2 交流伺服系统FMEA | 第27-31页 |
| §2．5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 传感器选择方法研究 | 第32-43页 |
| §3．1 传感器概述 | 第32-33页 |
| §3．2 测试点选择 | 第33-35页 |
| 3．2．1 测试点选择的意义与要求 | 第33页 |
| 3．2．2 测试点选择与配置的过程 | 第33-34页 |
| 3．2．3 测试点选择与配置的一般原则 | 第34-35页 |
| §3．3 传感器的选型 | 第35-42页 |
| 3．3．1 传感器选型的一般流程 | 第35页 |
| 3．3．2 传感器选型的考虑因素 | 第35-39页 |
| 3．3．3 机电产品BIT中常用传感器的选择 | 第39-42页 |
| §3．4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 传感器布局优化技术研究 | 第43-58页 |
| §4．1 传感器布局优化问题的数学描述 | 第43-44页 |
| §4．2 传感器布局问题的MINLP模型 | 第44-54页 |
| 4．2．1 有向图和二部图 | 第44页 |
| 4．2．2 故障信息矩阵和连通矩阵 | 第44-45页 |
| 4．2．3 故障检测和单故障分辨描述 | 第45-50页 |
| 4．2．4 故障检测率描述 | 第50页 |
| 4．2．5 故障隔离率描述 | 第50-52页 |
| 4．2．6 优化目标描述 | 第52页 |
| 4．2．7 模型的建立 | 第52-54页 |
| §4．3 MINLP模型的求解 | 第54-56页 |
| 4．3．1 LINGO简介 | 第54页 |
| 4．3．2 求解中遇到的主要问题 | 第54-55页 |
| 4．3．3 优化结果的讨论 | 第55-56页 |
| §4．4 算例验证 | 第56-57页 |
| §4．5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 某机电跟踪与稳定平台BIT设计中传感器的选择与优化 | 第58-68页 |
| §5．1 机电跟踪与稳定伺服平台简介 | 第58-59页 |
| §5．2 机电平台的故障模式及影响分析 | 第59-62页 |
| §5．3 机电平台传感器的选择 | 第62-64页 |
| 5．3．1 故障集的确定 | 第62-63页 |
| 5．3．2 传感器初选集的确定 | 第63-64页 |
| §5．4 机电平台的传感器布局优化 | 第64-67页 |
| 5．4．1 机电平台传感器布局优化的MINLP模型的建立 | 第64-65页 |
| 5．4．2 机电平台传感器选择的MINLP模型的求解 | 第65-67页 |
| §5．5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| §6．1 全文总结 | 第68页 |
| §6．2 研究展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A 算例分析数据 | 第75-77页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
