新型直线电机驱动器的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| §1.1 课题来源 | 第8-10页 |
| §1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| §1.1.2 活塞异型外圆的车削加工技术 | 第8-9页 |
| §1.1.3 软靠模数控车削系统的组成 | 第9页 |
| §1.1.4 国内外发展的现状 | 第9-10页 |
| §1.2 课题背景及研究意义 | 第10-14页 |
| §1.2.1 课题背景 | 第10-12页 |
| §1.2.2 现有直线电机驱动器的优缺点 | 第12-14页 |
| §1.2.3 课题目的及意义 | 第14页 |
| §1.3 课题研究的主要内容及评价标准 | 第14-16页 |
| §1.3.1 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| §1.3.2 评价标准 | 第15-16页 |
| 第二章 PA04的特性研究及系统总体设计 | 第16-25页 |
| §2.1 PA04的特性研究 | 第16-18页 |
| §2.1.1 PA04的工作原理 | 第16-17页 |
| §2.1.2 PA04的引脚配置及外围电路要求 | 第17-18页 |
| §2.2 系统总体设计 | 第18-24页 |
| §2.2.1 直线电机特性分析 | 第18-21页 |
| §2.2.2 直线电机对伺服驱动器的要求 | 第21-22页 |
| §2.2.3 驱动器具体指标要求 | 第22页 |
| §2.2.4 驱动器模型 | 第22-23页 |
| §2.2.5 系统总体框架设计 | 第23-24页 |
| §2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 驱动器电路设计 | 第25-35页 |
| §3.1 放大电路设计 | 第25-26页 |
| §3.2 反馈电路及反馈电路对放大电路性能的影响 | 第26-31页 |
| §3.2.1 反馈电路的设计 | 第26-27页 |
| §3.2.2 反馈电路对放大电路性能的影响 | 第27-31页 |
| §3.3 故障诊断及保护电路 | 第31-33页 |
| §3.3.1 绝对值电路 | 第31-32页 |
| §3.3.2 电压比较电路 | 第32-33页 |
| §3.4 校正电路 | 第33-34页 |
| §3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 实验及实验数据分析 | 第35-48页 |
| §4.1 实验系统安全性分析和实验平台搭建 | 第35-38页 |
| §4.1.1 实验系统安全性分析 | 第35-37页 |
| §4.1.2 实验平台的搭建 | 第37-38页 |
| §4.2 直流线性度实验和电机标定实验 | 第38-41页 |
| §4.2.1 实验方法及实验数据 | 第38页 |
| §4.2.2 线性度实验数据处理和结果分析 | 第38-41页 |
| §4.3 扫频实验及结果分析 | 第41-42页 |
| §4.4.1 扫频实验设计 | 第41页 |
| §4.4.2 扫频实验结果分析 | 第41-42页 |
| §4.4 交流线性度实验及结果分析 | 第42-44页 |
| §4.4.1 交流线性度实验设计 | 第43页 |
| §4.4.2 交流线性度实验及结果分析 | 第43-44页 |
| §4.5 方波输入响应实验 | 第44-47页 |
| §4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 驱动器在性能上的改善和存在的不足 | 第48-53页 |
| §5.1 新型直线电机驱动器在性能方面的改善 | 第48-51页 |
| §5.1.1 在线性度方面的改善 | 第48-49页 |
| §5.1.2 对温漂的抑制 | 第49页 |
| §5.1.3 对稳定性的改善 | 第49-50页 |
| §5.1.4 频带宽度的对比 | 第50页 |
| §5.1.5 对其他方面性能的改善 | 第50-51页 |
| §5.2 新型直线电机驱动器在性能方面的不足 | 第51-52页 |
| §5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录A 直流线性度实验数据 | 第59-60页 |
| 附录B 扫频实验数据 | 第60-63页 |
