基于SOPC的皮革折边数字控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·折边机的发展历程及现状 | 第14-16页 |
| ·SOPC 系统设计方案概述 | 第16-17页 |
| ·课题主要研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 控制系统总体分析与折边工艺要求 | 第18-26页 |
| ·数控折边机工作原理分析 | 第18-21页 |
| ·数控折边机工艺要求与技术要求 | 第21-24页 |
| ·折边的工艺标准 | 第21-23页 |
| ·数控折边机工艺要求与技术参数 | 第23-24页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 数控折边机数控编码文件的研究与设计 | 第26-34页 |
| ·数控编码文件在数控折边机中的作用 | 第26-27页 |
| ·数控折边机数控编码文件设计 | 第27页 |
| ·基于 DXF 接口的折边数控编码文件设计 | 第27-30页 |
| ·DXF 文件的结构组成 | 第28-29页 |
| ·基于 DXF 文件的软件接口设计 | 第29-30页 |
| ·折边数控编码文件格式设计 | 第30-33页 |
| ·折边数控编码文件的文件头定义 | 第31页 |
| ·折边数控编码文件的文件体定义 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计与片上系统设计 | 第34-78页 |
| ·SOPC 技术特点与开发流程 | 第34-36页 |
| ·SOPC 系统的设计流程 | 第34-35页 |
| ·Nios Ⅱ 处理器系统 | 第35-36页 |
| ·Avalon 总线 | 第36页 |
| ·SOPC 系统硬件平台设计 | 第36-40页 |
| ·硬件电路控制板设计开发 | 第37页 |
| ·SOPC系统定制 | 第37-40页 |
| ·控制主板电路设计 | 第40-45页 |
| ·电源电路设计 | 第40-41页 |
| ·UART 电路 | 第41-42页 |
| ·FLASH 电路 | 第42-43页 |
| ·SDRAM 电路 | 第43-44页 |
| ·JTAG 与 AS 配置电路 | 第44-45页 |
| ·光电耦合隔离电路 | 第45页 |
| ·主令电机控制信号与实时测速模块设计 | 第45-50页 |
| ·实时测速模块设计 | 第46-48页 |
| ·主令控制信号检测 | 第48-50页 |
| ·多轴联动控制模块设计 | 第50-62页 |
| ·步进电机启动频率分析 | 第50-53页 |
| ·主令电机与三轴步进电机联动控制 | 第53-56页 |
| ·多轴联动运动控制插补算法 | 第56-60页 |
| ·多轴联动控制在数控折边机中的具体实现 | 第60-62页 |
| ·胶水温度信号采集模块设计 | 第62-67页 |
| ·温度检测电路设计 | 第63-64页 |
| ·温度信号采集模块 | 第64-67页 |
| ·PWM 控制器模块设计 | 第67-71页 |
| ·PWM 控制器 IP 核设计 | 第67-68页 |
| ·出胶电机与胶水加热控制 | 第68-71页 |
| ·折边数据处理模块设计 | 第71-75页 |
| ·串并转换模块设计 | 第71-72页 |
| ·FIFO 缓存器设计 | 第72-73页 |
| ·折边数据解析 | 第73-75页 |
| ·极限位置检测与处理模块设计 | 第75-77页 |
| ·X 轴与 Y 轴极限位置检测 | 第75-76页 |
| ·W 轴极限位置检测 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 控制系统软件设计与总体功能测试及调试 | 第78-103页 |
| ·Nios Ⅱ 处理器系统软件实现 | 第78-87页 |
| ·PIO 核软件设计 | 第78-79页 |
| ·UART 核通信软件设计 | 第79-81页 |
| ·SPI 核接口软件设计 | 第81-83页 |
| ·外部中断检测软件设计 | 第83-85页 |
| ·折边原点定位 | 第85-86页 |
| ·系统流程 | 第86-87页 |
| ·系统功能测试 | 第87-94页 |
| ·测试环境与工具 | 第87-88页 |
| ·硬件控制板测试 | 第88-89页 |
| ·UART 通信测试 | 第89-90页 |
| ·存储器读写测试 | 第90-91页 |
| ·PWM 核测试 | 第91-93页 |
| ·上位机与文件转换系统测试 | 第93-94页 |
| ·系统调试 | 第94-102页 |
| ·折边轨迹测试与调试 | 第94-101页 |
| ·实验结果分析 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-105页 |
| ·总结 | 第103-104页 |
| ·展望 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 附录 1 电路原理图与 PCB 图 | 第110-114页 |
| 附录 2部分核心代码 | 第114-122页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第122页 |
