| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| §1-1 唐钢无头轧制控制系统的背景，现状及其发展趋势 | 第7页 |
| 1-1-1 无头轧制产生的背景 | 第7页 |
| 1-1-2 无头轧制技术的现状 | 第7页 |
| 1-1-3 无头轧制技术发展的趋势 | 第7页 |
| §1-2 本课题的主要内容 | 第7-9页 |
| 1-2-1 项目简介 | 第8页 |
| 1-2-2 开发方案 | 第8页 |
| 1-2-3 课题的主要任务 | 第8-9页 |
| §1-3 本课题的意义 | 第9-11页 |
| 1-3-1 采用无头连续轧制控制系统的优点 | 第9页 |
| 1-3-2 课题的意义 | 第9-11页 |
| 第二章 唐钢无头连续轧制多级传动系统的组成及数学模型 | 第11-22页 |
| §2-1 唐钢无头轧制多级传动系统的概述 | 第11-17页 |
| 2-1-1 唐山棒材厂车间及工艺生产流程 | 第11-13页 |
| 2-1-2 无头焊接轧制 | 第13-14页 |
| 2-1-3 唐钢无头轧制控制系统 | 第14-17页 |
| §2-2 多级传动系统被控对象的传递函数 | 第17-22页 |
| 第三章 常规PID控制策略及仿真实验 | 第22-37页 |
| §3-1 Matlab软件包简介 | 第22-27页 |
| 3-1-1 Simulink介绍 | 第22-24页 |
| 3-1-2 Matlab中的工具箱的介绍 | 第24-27页 |
| §3-2 常规PID控制原理 | 第27-34页 |
| 3-2-1 常规PID控制原理 | 第27-28页 |
| 3-2-2 常规PID控制算法 | 第28-30页 |
| 3-2-3 常规PID控制器参数整定的原理和方法 | 第30-34页 |
| §3-3 常规PID控制仿真实验 | 第34-37页 |
| 第四章 模糊PID控制策略及仿真实验 | 第37-47页 |
| §4-1 模糊PID控制原理 | 第37-42页 |
| 4-1-1 模糊控制 | 第37-40页 |
| 4-1-2 模糊PID控制 | 第40-42页 |
| §4-2 模糊PID控制的仿真实验 | 第42-47页 |
| 4-2-1 模糊控制器的选择 | 第42页 |
| 4-2-2 模糊PID控制的仿真实验 | 第42-47页 |
| 第五章 模糊自适应PID控制策略及仿真实验 | 第47-55页 |
| §5-1 模糊自适应PID控制原理 | 第47-53页 |
| 5-1-1 模糊自适应的控制原理 | 第47-50页 |
| 5-1-2 自适应PID的控制原理 | 第50-52页 |
| 5-1-3 模糊自适应PID的控制系统 | 第52-53页 |
| §5-2 模糊自适应PID控制仿真实验 | 第53-55页 |
| 5-2-1 模糊自适应PID控制仿真实验 | 第53-54页 |
| 5-2-2 小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间所取得的相关成果 | 第60页 |