多目标跟踪理论与方法
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 绪论 | 第8-11页 |
| 第一章 数据融合理论与方法概述 | 第11-30页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·数据融合的功能模型及融合的方法 | 第13-20页 |
| ·数据融合的功能 | 第13-14页 |
| ·数据融合的功能模型 | 第14-16页 |
| ·数据融合的方法 | 第16-19页 |
| ·多传感器融合技术 | 第19-20页 |
| ·数据融合功能模型的各级 | 第20-25页 |
| ·目标跟踪 | 第20-24页 |
| ·目标身份识别 | 第24页 |
| ·态势评估和威胁评估 | 第24-25页 |
| ·数据融合的现状及发展前景 | 第25-30页 |
| ·数据融合在实际中的应用 | 第25-26页 |
| ·数据融合今后的发展方向 | 第26-30页 |
| 第二章 目标跟踪理论 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·目标跟踪的基本理论 | 第31-43页 |
| ·单目标跟踪 | 第31-36页 |
| ·多目标跟踪 | 第36-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第三章 同类传感器下多目标跟踪方法与算法 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·机动目标的“当前”统计模型 | 第44-48页 |
| ·机动加速度的“当前”概率密度 | 第44-45页 |
| ·机动加速度的非均值时间相关模型 | 第45-46页 |
| ·离散状态方程 | 第46-48页 |
| ·多目标航迹的起始与终结 | 第48-51页 |
| ·起始波门与跟踪波门 | 第48-49页 |
| ·两点起始法 | 第49-50页 |
| ·滑窗法 | 第50-51页 |
| ·目标档案管理 | 第51页 |
| ·多目标的数据关联算法 | 第51-54页 |
| ·联合数据关联算法 | 第52-54页 |
| ·机动多目标跟踪维持算法 | 第54-57页 |
| ·关联区域设计 | 第55页 |
| ·跟踪维持(自适应滤波)算法 | 第55-57页 |
| ·仿真计算 | 第57-62页 |
| ·轨迹生成计算 | 第58-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| 第四章 多传感器条件下的多目标跟踪 | 第62-78页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·基本模型阐述 | 第64-66页 |
| ·多传感器概率数据关联滤波器 | 第66-70页 |
| ·相互作用多模型算法 | 第70-74页 |
| ·多传感器相互作用多模型--概率数据关联算法 | 第74-78页 |
| 第五章 结束 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
