间歇旋转式递纸机构的运动学与动力学分析
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 递纸机构概况 | 第8-9页 |
| 1．2 间歇旋转式递纸机构工作原理 | 第9-10页 |
| 1．3 课题的主要内容及意义 | 第10页 |
| 1．4 槽轮机构简介 | 第10-12页 |
| 2 间歇旋转式递纸机构的运动分析 | 第12-25页 |
| 2．1 槽轮机构的工作原理 | 第12-13页 |
| 2．2 槽轮机构的特性参数 | 第13-15页 |
| 2．3 运动曲线的无因次化表示 | 第15-17页 |
| 2．4 槽轮机构的运动特性 | 第17-22页 |
| 2．5 间歇旋转递纸机构运动分析 | 第22-24页 |
| 2．6 小结 | 第24-25页 |
| 3 尺寸误差和间隙对槽轮机构运动特性的影响 | 第25-32页 |
| 3．1 机构传动误差 | 第25-26页 |
| 3．2 槽轮传动误差公式 | 第26-28页 |
| 3．3 机构各尺寸误差及间隙对位移曲线的影响 | 第28-30页 |
| 3．4 小结 | 第30-32页 |
| 4 槽轮机构动力学分析 | 第32-44页 |
| 4．1 动力学模型的建立 | 第32-34页 |
| 4．2 Hertz公式线性化 | 第34-36页 |
| 4．3 间隙碰撞副基本理论 | 第36-38页 |
| 4．4 槽轮机构动力学方程 | 第38-43页 |
| 4．4．1 系统的刚度和阻尼 | 第38-39页 |
| 4．4．2 槽轮机构的动力学方程 | 第39-40页 |
| 4．4．3 系统运动微分方程的求解 | 第40-43页 |
| 4．5 小结 | 第43-44页 |
| 5 MATLAB仿真分析 | 第44-53页 |
| 5．1 仿真概述 | 第44-45页 |
| 5．2 仿真模型的建立 | 第45-48页 |
| 5．2．1 系统数学模型的建立 | 第45-46页 |
| 5．2．2 系统仿真模型的建立 | 第46-48页 |
| 5．2．3 模型程序设计 | 第48页 |
| 5．2．4 仿真模型的校验确认 | 第48页 |
| 5．3 进行仿真实验 | 第48-50页 |
| 5．4 仿真结果对比分析 | 第50-52页 |
| 5．5 结论 | 第52-53页 |
| 结束语 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
