| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1．1 研究弱信号实时处理的意义 | 第8页 |
| §1．2 与弱信号实时处理相关的技术发展动态 | 第8-10页 |
| §1．2．1 实时图像处理系统的发展 | 第8-9页 |
| §1．2．2 DSP的发展状况 | 第9-10页 |
| §1．2．3 DSP在实时数字信号处理中的应用 | 第10页 |
| §1．3 任务的来源、主要研究内容及研究结果 | 第10-11页 |
| §1．4 论文的章节安排简介 | 第11-12页 |
| 第二章 弱小目标实时处理方法的探讨 | 第12-35页 |
| §2．1 图像分割方法研究 | 第12-21页 |
| §2．1．1 图像阈值分割 | 第12-18页 |
| §2．1．2 图像边缘检测 | 第18-21页 |
| §2．2 图像匹配算法 | 第21-28页 |
| §2．2．1 ABS（Absolute Balance Search） | 第21-22页 |
| §2．2．2 归一化互相关匹配 | 第22-25页 |
| §2．2．3 矩匹配 | 第25-26页 |
| §2．2．4 直方图统计匹配 | 第26-28页 |
| §2．3 图像匹配的加速算法 | 第28-35页 |
| §2．3．1 幅度排序相关算法 | 第29页 |
| §2．3．2 SSDA（序贯相似度检测算法） | 第29-32页 |
| §2．3．3 分层搜索的序贯判决算法 | 第32-35页 |
| 第三章 基于实时图像处理技术的图像测量系统的方案设计 | 第35-52页 |
| §3．1 图像跟踪测量系统的基本原理 | 第35-36页 |
| §3．2 图像采集 | 第36-39页 |
| §3．2．1 全电视信号 | 第36页 |
| §3．2．2 图像采样原理 | 第36-37页 |
| §3．2．3 色信号与亮度信号分离 | 第37-38页 |
| §3．2．4 视频锁相技术 | 第38-39页 |
| §3．3 数字图像的预处理方法 | 第39-46页 |
| §3．3．1 图像增强 | 第39-42页 |
| §3．3．2 图像的去噪 | 第42-44页 |
| §3．3．3 实时中值滤波快速算法的并行实现 | 第44-46页 |
| §3．4 目标的提取 | 第46-47页 |
| §3．4．1 目标自动选取 | 第46-47页 |
| §3．4．2 人为目标选取 | 第47页 |
| §3．5 目标的位置测量 | 第47-50页 |
| §3．5．1 简单场景的目标测量 | 第47-49页 |
| §3．5．2 复杂场景的目标测量 | 第49-50页 |
| §3．6 自适应跟踪波门的实现 | 第50-52页 |
| 第四章 DSP实时处理系统的硬件设计 | 第52-63页 |
| §4．1 系统的基本组成及原理 | 第52-53页 |
| §4．2 以TMS320C6202为核心的硬件平台 | 第53-61页 |
| §4．2．1 具有强大功能的TMS320C6202的结构及特点 | 第53-54页 |
| §4．2．2 A/D变换的设计 | 第54-57页 |
| §4．2．3 TMS320C6202系统设计时应注意的几个问题 | 第57-61页 |
| §4．3 大规模可编程阵列FPGA在系统中的应用 | 第61页 |
| §4．4 通信实现 | 第61-63页 |
| §4．4．1 利用TL16C550与DSP实现异步串口通讯的原理 | 第62页 |
| §4．4．2 硬件接口图 | 第62-63页 |
| 第五章 DSP实时处理系统的软件设计 | 第63-69页 |
| §5．1 软件方案实现 | 第63-65页 |
| §5．1．1 系统软件的总体框图 | 第63页 |
| §5．1．2 低对比度下的弱目标实时处理的总工作过程及与软件模块的关系 | 第63-65页 |
| §5．1．3 跟踪方式 | 第65页 |
| §5．2 系统软件模块简介 | 第65-67页 |
| §5．2．1 系统的初始化模块 | 第65-66页 |
| §5．2．2 数据采集模块 | 第66页 |
| §5．2．3 形心跟踪模块 | 第66-67页 |
| §5．2．4 相关模块 | 第67页 |
| §5．2．5 串口接收、发送模块 | 第67页 |
| §5．3 系统软件能实现的主要功能 | 第67-69页 |
| 第六章 系统调试与现场试验结果 | 第69-72页 |
| §6．1 系统达到的性能指标 | 第69页 |
| §6．2 系统调试 | 第69-70页 |
| §6．3 结束语 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
