| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 序言 | 第5-7页 |
| 第一章 单片机控制器设计与实现 | 第7-21页 |
| 第一节 引言 | 第7页 |
| 第二节 MCS-51单片微机简介 | 第7-13页 |
| 第三节 系统的功能与结构 | 第13-15页 |
| 第四节 硬件组成与接口设计 | 第15-17页 |
| 第五节 软件设计 | 第17-21页 |
| 第二章 语言控制原理及应用 | 第21-45页 |
| 第一节 引言 | 第21页 |
| 第二节 硬件识别法 | 第21-31页 |
| 第三节 软件识别法 | 第31-45页 |
| 第三章 实验机器人的声控系统设计 | 第45-61页 |
| 第一节 TSG410语音识别电路简介 | 第45-49页 |
| 第二节 TSG410的CPU控制模式 | 第49-51页 |
| 第三节 系统功能及硬件组成 | 第51-54页 |
| 第四节 软件设计 | 第54-61页 |
| 第四章 结语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 谢辞 | 第63页 |