双目计算机视觉三维检测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外相关研究现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 计算机立体视觉理论 | 第20-27页 |
| ·计算机视觉系统 | 第21-22页 |
| ·双目立体视觉概述 | 第22-23页 |
| ·双目立体视觉三维重建的关键技术 | 第23-26页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第23页 |
| ·摄像机的标定 | 第23-24页 |
| ·特征提取 | 第24-25页 |
| ·立体匹配 | 第25-26页 |
| ·三维信息的恢复 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双目立体视觉系统数学模型和摄像机标定 | 第27-41页 |
| ·双目立体视觉系统的摄像机模型 | 第27-32页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第27-28页 |
| ·针孔成像模型 | 第28-31页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第31页 |
| ·双目立体视觉系统模型 | 第31-32页 |
| ·双目视觉系统摄像机的标定 | 第32-34页 |
| ·传统的标定方法 | 第33页 |
| ·自标定方法 | 第33页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第33-34页 |
| ·本论文采用的标定方法 | 第34-40页 |
| ·算法过程 | 第34-36页 |
| ·标定步骤 | 第36-39页 |
| ·实验结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 三维测量中的图像预处理和特征匹配 | 第41-62页 |
| ·图像预处理 | 第41-45页 |
| ·图像平滑 | 第41-43页 |
| ·图像锐化 | 第43-45页 |
| ·立体匹配的关键技术 | 第45-48页 |
| ·特征空间 | 第45-46页 |
| ·相似度测量 | 第46-47页 |
| ·搜索空间 | 第47页 |
| ·搜索策略 | 第47-48页 |
| ·立体匹配的约束准则 | 第48-50页 |
| ·本文采用的立体匹配算法 | 第50-58页 |
| ·课题研究背景 | 第50页 |
| ·SIFT特征匹配算法 | 第50-55页 |
| ·改进的SIFT特征匹配算法 | 第55-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 深度提取和三维测量实验 | 第62-71页 |
| ·立体视觉投影校正 | 第62-64页 |
| ·深度信息的获取 | 第64-65页 |
| ·三维测量实验系统 | 第65-66页 |
| ·三维测量实例 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 总结和展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
