| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展综述 | 第11-15页 |
| ·音频定位跟踪研究现状及方法 | 第12-14页 |
| ·视频定位跟踪研究现状及方法 | 第14-15页 |
| ·音视频联合定位跟踪研究现状及发展趋势 | 第15页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 系统硬件平台设计 | 第17-39页 |
| ·硬件处理平台的要求 | 第17-18页 |
| ·硬件处理平台的现状 | 第18-19页 |
| ·信息采集处理平台的选定 | 第19-23页 |
| ·音视频采集和处理 | 第23-33页 |
| ·音频硬件原理 | 第23-25页 |
| ·音频软件程序流程 | 第25-26页 |
| ·寄存器配置 | 第26-28页 |
| ·视频处理子系统 | 第28-33页 |
| ·系统软件设计 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于麦克风阵列的声源定位跟踪研究 | 第39-48页 |
| ·时延估计信号模型 | 第39-44页 |
| ·理想模型 | 第39-40页 |
| ·实际模型 | 第40页 |
| ·时延估计算法 | 第40-44页 |
| ·基于坐标系变换的空间声源定位方法 | 第44-47页 |
| ·空间声源定位方法原理 | 第44-47页 |
| ·实验结果与误差分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 跟踪方法在视频中的应用 | 第48-62页 |
| ·Kalman 滤波器的基本思想 | 第48页 |
| ·Kalman 滤波器原理 | 第48-53页 |
| ·被估计的过程信号 | 第48-49页 |
| ·滤波器的计算原型 | 第49-50页 |
| ·滤波器的概率原型解释 | 第50页 |
| ·离散 Kalman 滤波器算法 | 第50-52页 |
| ·离散 Kalman 滤波器系数及调整 | 第52-53页 |
| ·Mean Shift 基本思想 | 第53-59页 |
| ·核函数 | 第54-56页 |
| ·Mean Shift 物理含义 | 第56-58页 |
| ·Mean Shift 算法 | 第58-59页 |
| ·Kalman 估计与 Mean Shift 搜索融合跟踪算法 | 第59-60页 |
| ·实验及结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于硬件平台的信息融合设计与实现 | 第62-77页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第62-65页 |
| ·声源信息的图像映射 | 第65-68页 |
| ·音视频信息的融合 | 第68-73页 |
| ·Kalman 滤波器在融合中的应用 | 第68-72页 |
| ·音视频信号配准 | 第72页 |
| ·音视频信号融合 | 第72-73页 |
| ·实验及结果分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第82页 |