直流调速系统新型算法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 当前国内外控制方法发展概述 | 第8-9页 |
| 1．2 电气传动中直流传动的发展趋势 | 第9-11页 |
| 1．3 智能控制在电气传动系统中的应用 | 第11-13页 |
| 1．3．1 神经网络控制的电气传动系统 | 第11-12页 |
| 1．3．2 变结构控制的电气传动系统 | 第12-13页 |
| 1．4 研究的意义及主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 直流调速系统控制方案的提出 | 第14-27页 |
| 2．1 单机架冷轧钢简介 | 第14-15页 |
| 2．2 转速控制的要求和调速指标 | 第15-17页 |
| 2．3 他励直流电动机调速的研究 | 第17-21页 |
| 2．3．1 确定电动机动态数学模型 | 第18-20页 |
| 2．3．2 调速系统的控制方案 | 第20-21页 |
| 2．4 调节器动态数学模型与调节器的设计 | 第21-27页 |
| 2．4．1 按工程方法设计电流调节器 | 第22-24页 |
| 2．4．2 按工程方法设计转速调节器 | 第24-27页 |
| 第三章 滑模变结构控制的理论基础 | 第27-46页 |
| 3．1 滑模控制综述 | 第27-29页 |
| 3．1．1 滑模控制产生的背景及研究现状 | 第27-28页 |
| 3．1．2 滑模控制的成果及发展 | 第28-29页 |
| 3．2 滑模控制的基本问题 | 第29-32页 |
| 3．2．1 滑动模态的存在性、可达性及稳定性 | 第30-31页 |
| 3．2．2 滑模变结构的基本控制策略 | 第31-32页 |
| 3．3 设计问题的提法与设计步骤 | 第32页 |
| 3．4 离散系统的滑模变结构控制 | 第32-33页 |
| 3．5 抖振的问题研究 | 第33-34页 |
| 3．6 滑模控制在直流调速中的应用 | 第34-41页 |
| 3．6．1 负载电流观测器的思想 | 第35-37页 |
| 3．6．2 滑模变结构控制方案 | 第37-41页 |
| 3．7 仿真研究与实验结果 | 第41-42页 |
| 3．8 负载惯量扰动分析 | 第42-46页 |
| 第四章 基于其它算法浅析 | 第46-58页 |
| 4．1 智能PID控制 | 第46-47页 |
| 4．2 PID调节器参数的智能化动态选择 | 第47-50页 |
| 4．3 单神经元自适应PID控制器 | 第50-55页 |
| 4．4 小结 | 第55-58页 |
| 第五章 卷取机张力自动控制系统 | 第58-64页 |
| 5．1 概述 | 第58页 |
| 5．2 卷取张力控制原理 | 第58-64页 |
| 第六章 系统硬件组成及实验 | 第64-69页 |
| 6．1 Mentor Ⅱ的配置及功能 | 第65-68页 |
| 6．2 实验部分 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
