摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-10页 |
第一章 绪论 | 第10-15页 |
·论文的背景及意义 | 第10-11页 |
·研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
·目标识别和跟踪的分类 | 第11页 |
·研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
·系统的伺服控制器 | 第12-13页 |
·本文的研究内容和结构 | 第13-15页 |
·主要研究内容 | 第13页 |
·本文的结构安排 | 第13-15页 |
第二章 基于图像识别的伺服控制系统简介 | 第15-30页 |
·系统的控制方案和结构 | 第15-17页 |
·“PC+DSP”模式 | 第15页 |
·系统的原理和结构 | 第15-17页 |
·上位机操作软件介绍 | 第17-18页 |
·伺服控制系统介绍 | 第18-25页 |
·伺服控制系统组成和原理 | 第18-19页 |
·相关部件选择 | 第19-23页 |
·典型电路 | 第23-25页 |
·串口通讯设计 | 第25-29页 |
·利用MSComm 控件对串口进行控制 | 第25-26页 |
·上位机系统中的串口通讯 | 第26-28页 |
·下位机系统中的串口通讯 | 第28-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第三章 基于直方图模式的目标跟踪 | 第30-39页 |
·彩色直方图 | 第30-31页 |
·彩色图像的表示空间 | 第30页 |
·彩色直方图 | 第30-31页 |
·图像匹配算法 | 第31-34页 |
·模板匹配 | 第31-33页 |
·序贯相似性检测算法SSDA | 第33-34页 |
·基于彩色直方图的改进匹配算法 | 第34-36页 |
·单运动目标跟踪 | 第36页 |
·实验效果 | 第36-38页 |
·本章小结 | 第38-39页 |
第四章 多运动目标跟踪 | 第39-56页 |
·引言 | 第39-40页 |
·颜色空间 | 第40-43页 |
·颜色空间的分类 | 第40-41页 |
·颜色空间简介和转换 | 第41-43页 |
·反向投影直方图 | 第43页 |
·Mean Shift 算法 | 第43-47页 |
·算法原理 | 第43-46页 |
·算法实现步骤 | 第46-47页 |
·CamShift 算法 | 第47-49页 |
·算法原理 | 第47-48页 |
·算法实现步骤 | 第48-49页 |
·目标运动的估计 | 第49-52页 |
·Kalman 滤波器简介 | 第49-52页 |
·Kalman 滤波方法分析 | 第52页 |
·基于Kalman 滤波的CamShift 跟踪方法 | 第52-54页 |
·实验结果 | 第54-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第五章 伺服控制系统的算法研究及实现 | 第56-65页 |
·伺服控制系统结构 | 第56页 |
·控制算法的设计 | 第56-61页 |
·PID 控制算法 | 第57-59页 |
·专家PID 控制算法 | 第59-61页 |
·软件设计 | 第61-63页 |
·软件开发环境 | 第61页 |
·嵌入式软件开发包 | 第61-62页 |
·伺服控制程序流程 | 第62-63页 |
·伺服控制系统实验 | 第63-64页 |
·本章小结 | 第64-65页 |
第六章 系统综合实验 | 第65-69页 |
·实验系统 | 第65页 |
·摄像头角位移参数计算 | 第65-67页 |
·综合实验 | 第67-69页 |
总结与展望 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-76页 |
致谢 | 第76-77页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |