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基于图像识别的伺服控制系统研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·论文的背景及意义第10-11页
   ·研究现状及发展趋势第11-12页
     ·目标识别和跟踪的分类第11页
     ·研究现状及发展趋势第11-12页
   ·系统的伺服控制器第12-13页
   ·本文的研究内容和结构第13-15页
     ·主要研究内容第13页
     ·本文的结构安排第13-15页
第二章 基于图像识别的伺服控制系统简介第15-30页
   ·系统的控制方案和结构第15-17页
     ·“PC+DSP”模式第15页
     ·系统的原理和结构第15-17页
   ·上位机操作软件介绍第17-18页
   ·伺服控制系统介绍第18-25页
     ·伺服控制系统组成和原理第18-19页
     ·相关部件选择第19-23页
     ·典型电路第23-25页
   ·串口通讯设计第25-29页
     ·利用MSComm 控件对串口进行控制第25-26页
     ·上位机系统中的串口通讯第26-28页
     ·下位机系统中的串口通讯第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 基于直方图模式的目标跟踪第30-39页
   ·彩色直方图第30-31页
     ·彩色图像的表示空间第30页
     ·彩色直方图第30-31页
   ·图像匹配算法第31-34页
     ·模板匹配第31-33页
     ·序贯相似性检测算法SSDA第33-34页
   ·基于彩色直方图的改进匹配算法第34-36页
   ·单运动目标跟踪第36页
   ·实验效果第36-38页
   ·本章小结第38-39页
第四章 多运动目标跟踪第39-56页
   ·引言第39-40页
   ·颜色空间第40-43页
     ·颜色空间的分类第40-41页
     ·颜色空间简介和转换第41-43页
     ·反向投影直方图第43页
   ·Mean Shift 算法第43-47页
     ·算法原理第43-46页
     ·算法实现步骤第46-47页
   ·CamShift 算法第47-49页
     ·算法原理第47-48页
     ·算法实现步骤第48-49页
   ·目标运动的估计第49-52页
     ·Kalman 滤波器简介第49-52页
     ·Kalman 滤波方法分析第52页
   ·基于Kalman 滤波的CamShift 跟踪方法第52-54页
   ·实验结果第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 伺服控制系统的算法研究及实现第56-65页
   ·伺服控制系统结构第56页
   ·控制算法的设计第56-61页
     ·PID 控制算法第57-59页
     ·专家PID 控制算法第59-61页
   ·软件设计第61-63页
     ·软件开发环境第61页
     ·嵌入式软件开发包第61-62页
     ·伺服控制程序流程第62-63页
   ·伺服控制系统实验第63-64页
   ·本章小结第64-65页
第六章 系统综合实验第65-69页
   ·实验系统第65页
   ·摄像头角位移参数计算第65-67页
   ·综合实验第67-69页
总结与展望第69-71页
参考文献第71-76页
致谢第76-77页
攻读学位期间发表的学术论文第77-78页

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